bom eu não conheço um que faça os dois procedimentos..
mas pra densenhar pode ser COREL, CAD, ou mesmo o ARTCAM
pra converter o desenho em uma linguagem que a máquina entenda ( código esse chamado de G-CODE) vc pode usar o artcam (mas tem outros que eu não uso)
e pra controlar a máquina.. tem vários:
EMC2 ( linux) na minha opinião o melhor.
MACH3 no windows (meia boca), faz o que promete, mas tem alguns bugs ainda.
Turbocnc (dos) sem dúvidas o mais famoso e mais usado.. mas e vc tem um micro mais PODEROSO, aconseho o windows e linux nele ( windows pra vetores "desenhos" e Linux pro EMC2.
GILLI... desculpe..
É só minha opinião... hehe