Fgt,
A geração de táticas com otimização de tempos é uma arte, mas com uma base sólida de conhecimentos técnicos...
Acho que o mais importante é conhecer os limites da maquina, os tipos de materiais a serem usinados e os parametros das ferramentas - assim pode-se tentar extrair o melhor das velocidades que o conjunto pode oferecer...
Muitas vezes se perde muito tempo com as velocidades em vazio (nas locomoções em G00 entre pontos de usinagem) e nas alturas de segurança - estas devem ser revistas com muita atenção, pois colisõers são fáceis acontecer por descuido...