O CamBam, é um programa muito bom para gerar Código G  para 2D e 3D; tb é possível criar os desenhos no próprio programa.

Ele abre vetores em DXF, STL e 3DS e Bitmaps; além de abrir Gcodes como figuras (possibilitando a edição gráfica).

Existe uma Versão Free, para baixar:
http://www.cambam.co.uk/downloads/CamBam-beta0.8.2.msi

A Versão Plus trial (espira o uso grátis depois de 40 utilizações) pode ser baixada em:
http://www.cambam.co.uk/downloads/CamBamPlus-beta0.9.7f.msi

Vídeos:

CamBam profile

Cambam 3Dprofile

Engraving from a Bitmap

http://www.cambam.info/vids/Introduction/CamBam_Introduction.swf

http://www.cambam.info/vids/cambam-arcslot.swf

http://www.cambam.info/vids/cambam-arcslot2.swf