Caro André, acho que é o rs232 sim, normalmente eu uso via cartão de memória ou pendrive para transmitir programas, mas essa máquina (romi discovery 560 com siemens 510D não tem entrada de cartão de memória e tem uma entrada usb mais parece que é só pra manutenção do comando. eu consigo transmitir programas com ela do jeito que está configurada, porém não consigo transmitir via on-line (periférico) pc, não sei se é o procedimento de preparação da máquina ou se é configuração, ja olhei no manual da máquina e nada.
obrigado