Existem uns comandos Chineses bastante razoáveis, e um Italiano que dizem funcionar bastante bem e são ótimos substitutos para os Mitsubishi, Fanuc, Siemmens da vida, mas o que mata são os drives, que no seu caso estão faltando na máquina...

Há casos onde vale mais a pena trocar tudo - servos, drives e comando, inclusive tem gente que coloca por exemplo comandos simples como Mach3 ou EMC para controle dessas máquinas - eu mesmo já fiz retrofitting de 4 máquinas industriais usando Mach3 com muito sucesso - alguns aproveitando os conjuntos servo/drive quando possível, outros trocando tudo...

               Estou com dificuldade em encontrar documentação sobre a rede serial de comando do drive de spindle Fanuc. pelo que vi, o drive só comunica com o controlador CNC da fanuc, e o pior é que nem com os modelos novos ele se comunica. o modelo que tenho aqui é o A06B-6102-130H#H520. No conector JA7B, tem os terminais SIN, *SIN, SOUT E *SOUT. No manual diz que é uma rede serial, mas não tem nenhuma informação dos dados da rede, como baud rede, paridade, e demais configurações, pela pinagem parece mais uma rede can que uma rede serial.
              Se por acaso alguém tiver conhecimento sobre esta rede do controlador Fanuc alpha e puder me dar uma força eu agradeço muito.

              A solução que tive até agora é de substituir o drive do spindle por um inversor, mas que pode vir a me dar problemas com o código G84, ou seja ciclo de rosca com macho rígido.
              Andei cotando alguns comandos, e gostaria de saber a opinião de quem já os usou. Mitsubishi, MCS, GSK.

Grande Fábio vc falou que aproveitou os drives e servos da maquina você pode nos explicar como usar eu tenho um sistema indramat completo só que pelo que estava vendo ele é por pwm e não pulso, me corrija se estiver errado.

essa eletrônica já existe pra compra ou tem que desenvolver? ficaria viável?