F.Gilii
Verifiquei o servo juntamente com o acoplamento e estão OK.
Estou desmontando os eixos, e terminei meus últimos testes, verifiquei que um cabo está quebrado dentro de uma canaleta, hj a tarde vou desmontar e fazer mais alguns testes para ver se é o cabo que está ocasionando esses problemas.
Verifiquei também que nenhuma proteção foi desarmada no painel principal da maquina, e nenhum alarme ou erro nos controladores, mas se for esse cabo, porque ele acusa alarme em todos os eixos??