Olá,
este é um problema sutil,
É um daqueles problemas que te deixa louco,
você não pode encontrar a razão para este comportamento ....
e você não sabe o que pensar.
Se você estiver longe o suficiente do ponto de ataque, porque a ferramenta está se comportando estranhamente?
Eu não posso chegar ao ponto Y50 x32 e não entendo o porquê.
No entanto, tudo parece ser correto mas .....
Não devemos esquecer que estamos em compensação de raio, todos os pontos (e não pontos únicos mas que pertencem a um perfil) são alcançados de forma tangencial e isso significa que a ferramenta é colocada precisamente tangente ao perfil.
Na foto1 temos:
** Dois círculos grandes, representam o diâmetro da fresa 80 na posição G41X0Y0 (inferior) e na posição hipotética G41X32Y50 (em cima).
** Uma pequena circunferência que representa o perfil a usinar
** A linha verde que representa o movimento hipotético que você deseja executar.
Notamos que a linha verde intersecta a ferramenta quando ele está na vizinhança do ponto de tangência com o perfil (A1) e isto indica que a ferramenta não pode fazer esse movimento porque está em interferência.
O movimento correcto está representado pela linha tangente aos dois círculos
(ferramenta e perfil) mostrado na foto2.
Vê-se claramente que a fresa 80 milímetros (cor branco) intersecta o perfil (amarelo) não no ponto x32y50 mas ligeiramente deslocado (ponto de tangência).
Após este discurso teórico o que você deve fazer para corrigir o programa e resolver o problema?
Existem várias soluções, mas a mais simples é mudar a posiçao da ferramenta ligeiramente para a esquerda para eliminar a interfrenza com a linha teórica de tangência.
Mas ainda melhores é partir perto do ponto de tangência para atacar o perfil sem passar pelo zero peça.
por exemplo
T2 M6;
G00 G90 G54 X-45 Y50 S1600 M3;
G43 H2 D2 Z20;
G1 Z3 F1300;
G41 G01 X32 Y50;
G02 X50 Y68 R18;
G02 X68 Y50 R18;
G02 X50 Y32 R18;
G02 X32 Y50 R18;
G40 G01 X-45 Y50;
G0 G49 G53 Z0;
M30;
Lembro-te também que você pode fazer qualquer círculo sem a necessidade de dividi-lo em partes
T2 M6;
G90 G54 G0 X-45 Y50 S1600 M3;
G43 H2 D2 Z20;
G1 Z3 F1300;
G41 G01 X32 Y50;
G02 I18 <<<----
G40 G01 X-45 Y50;
G0 G49 G53 Z0;
M30;
Por ultimo, lembre-se que, no final de qualquer perfil feito em compensação de raio é bom introduzir o G40 com um movimento linear.
Até breve