Segue mais imagens:

Achei este artigo sobre ela:
http://barneyfest.com/ubm/index.htm
Pelas medidas deve ser o modelo intermediario


Mais algumas fotos:

Terminei de desmontar o redutor e o cabeçote, terei que trocar vários eixos e buchas, e ainda fazer duas engrenagens que estão gastas, mas até que no geral não ta tão ruim. Pelo menos a estrutura do redutor e cabeçote ta perfeita.
       Entrei em contado com os fornecedores de guias e fusos, fiquei até surpreso que me indicaram guias de 25 para o eixo x, achei que teria que usar um modelo bem maior, os outros eixos, a indicação foi guia de 30. Os fusos que antes eram trapezoidais
de 38,1mm  irei usar de esfera 40mm, mas no cabeçote terei que usar de 32mm porque a castanha de 40mm não cabe no alojamento, mas a diferença de eficiência do fuso de esfera compensa a diferença.
       Agora tenho que resolver qual bomba de óleo colocar no redutor, porque a original extraviou-se. Tava pensando em usar uma bomba de óleo automotiva, acho que deve dar certo. Fora isso tem a questão dos servos, é que to querendo transformar a criatura em cnc, preciso fazer uma redução de 5:1 nos servos, como a redução e baixa to estudando usar polias sincronizadas ao invés de redutores planetários, será que vale a pena?
       Depois de limpar as peças vou postar algumas fotos.

Fábio, vou colocar servos nos 3 eixos,será que posso usar o Mach 3? Ou ele não é recomendado para um equipamento destes..

Fabio você pode me indicar um software cad e um cam para o mach3. Bom o cad eu tava até pensando no solidworks, mas não sei se o solidcam tem pós pra mach3. (afinal o padrão do mach3 é RS274D , ou algum similar ISO)

Desde já agradeço pela atenção.

Fabio,

           Dei uma lida em alguns post, no fórum da ArtSoft, e parece que a maioria usa pós padrão Fanuc e funciona bem.

To muito atarefado na firma, ta difícil de postar mais fotos da Mandriladora, também tem tanta peça espalhada que nem sei por onde começar. As buchas de bronze estão me dando dor de cabeça, acho que essa maquina devia vazar muito óleo.  Os americanos deviam ter feito um sistema de vedação melhor nessa caixa de engrenagens, e no cabeçote. Vou ter que bolar um jeito pra melhora isso.
           
           

Mais algumas fotos