Boa tarde pessoal!
Já faz tempo que não participo do forum por falta de tempo mas resolvi fazer um esforço maior e compartilhar esta nova missão.
Vou fazer um retrofit em um  Centro De Usinagem Veker Cvk1000 para meu uso e vou compartilhar  aqui conforme for implementando cada fase.

A maquina é a seguinte:
Centro De Usinagem Veker Cvk1000d
Comando Mitsubishi: Mas devo substituir por outro com custo menor ou até mesmo pelo Mach3 ou EMC².
Servo motor Mitsubishi 2kw com encolder danificado.
Magazine para 20 Ferramentas.

Primeira Fase vamos dar um Jeito na lataria.
Em seguida colocar novos servos e controlador com Linux EMC2 ou Mach3.
Depois quero implementar a troca de ferramenta automática.

Vou agora tirar as primeiras fotos para postar aqui no estado....