Boa noite cncboy!
Trabalhei bastante tempo com o sistema 3 e o sistema 7. Qual o modelo da máquina? Vou garimpar alguns manuais que tenho aqui e te passo.
Basicamente em MDI estão G54, G55,G56 e G57, só que em vez desses nomes estão como números, 1 2 3 4. Faça um zeramento de peça e jogue no numero 1. No MDIpartprogram, quando você for escrever mesmo o programa, quando você "ler" o G54 ele puxará os dados gravados no mdi número 1.
ex: MDIPartprogram
L90(subrotina de troca) T1
G0Z5
N10G0G54X0Y0
G1Z0F5M8
G0Z5
M30
Passa por mail que as apostilas que tenho são em jpg, heheheh!