Tem na amazon para quem se interessar, embora não se aprofunde muito no assunto ele mostra por exemplo o melhor tipo de maquina de 5 eixos para a aplicação pretendida o software mais adequado a sua maquina.

Para quem ta pensando em uma maquina assim esse livro para ser um bom começo.

Vc pode  baixar a versão alternativa pela internet para dar uma olhada, não posto os links aqui por motivos obvios 

Se não me engano o EMC2 controla maquinas de até 10 eixos neh ??