Graças a valiosa ajuda dos colegas aqui do fórum, me convenci a adotar a lógica step/dir em substituição a phase-drive, especialmente no caso da placa 3AX, por possuir um chopper integrado, facilitando em muito o ajuste de corrente para os motores. Sendo assim, meu primeiro passo será desvendar o funcionamento do "coração" desta placa, o CI L-297. Baixei o datasheet do mesmo e o li (mesmo com meu inglês técnico precário), assim mais uma vez com a ajuda dos colegas, gostaria de dissecar este CI. Eis então as minhas interpretações e dúvidas:

Identificação da pinagem, suas funções e características de funcionamento (DIP 20):

1 - SYNC : Saída do sinal PWM (Chopper) para alimentação do circuito de potência do motor de passo - Está certo?

2 - GND

3 - HOME: Saída do coletor aberto indica quando o 297 está em seu estado inicial?  O transistor está aberto quando o sinal neste pino é ativo? Quais as tensões? Não entendi a finalidade desta função.

4, 6, 7 e 9 - Liberam o negativo para energizar as bobinas do motor de passo?

5 e 8 - INH1 e INH2 - Não entendi para que serve (no caso de motores unipolares) e como usá-lo (tensões, etc.)

10 - ENABLE - Também não entendi.

11 - CONTROL - Parece ser o pino de entrada para determinação do valor PWM (Chopper)...se for, como deve ser alimentado? Há uma relação de tensão de entrada para a frequência PWM gerada?

12 - Vs - Alimentação do chip (5V nominal, 10V máximo).

13 e 14 - ( SENS1 e 2) Tem relação com a corrente do motor? Não entendi.

15 - Vref - Tensão de referência para o circuito  do chopper? O valor de tensão aplicada a este pino determina o pico de corrente na carga (bobina do motor)..não entendi também.

16 - OSC - Não entendi.

17 - CW/CCW - Pino de entrada para determinação do sentido de rotação do motor? Pelo que entendi, se alimentado com tensão de até 0,6V é interpretado como (0) e a partir de 2V como (1). Está certo?

18 - CLOCK - Pino de entrada que determina a velocidade angular do motor de passo. É alimentado com um trem de pulsos (0 e 5V da porta paralela?)?

19 - HALF/FULL - Determina se na saída teremos meio passo ou passo normal? Como deve ser alimentado para cada uma das 2 situações?

20 - RESET - Se interpretei correto o datasheet...faz com que o chip retorne ao estado inicial..mas qual a utilidade disto?...como devem ser as alimentações?

Bem, desde já agradeço a usual ajuda e boa vontade dos colegas aqui do fórum na esperança que o entendimento detalhado do funcionamento do L297 é de interesse de muitas pessoas.

Abraços a todos!!! 

Prezado Cássio, muito obrigado pelo esclarecimento! 
Só uma dúvida, pelo que entendi o pino 10 (ENABLE) habilita os motores liberando a saída do pino 1 (SYNC)? É isto mesmo? Caso afirmativo, ele (pino 10) quando alimentado com 5V habilita a saída? Mais uma vez agradeço e continuo contando com a ajuda dos amigos aqui do fórum a fim de esclarecer a função/operação dos outros pinos do L297. Abraços a todos!!

Olá .
Muitos fabricantes tambem disponibilizam " Application Notes " como esse do link

http://remy-p.pagesperso-orange.fr/aae/l297.pdf

Quando buscamos informaçoes mais completas e exemplos de funcionamento sempre é muito útil. Recomendo a leitura.

Outro detalhe : no datasheet onde aparecer uma barra sobre a função do pino , quer dizer que é " negado" . Ou seja , essa função será ativada quando o referido pino for levado a nível zero.
Tambem representada por um círculo entre o  pino e o corpo do símbolo do componente .

Por exemplo : no caso do HALF/FULL o FULL tem um traço em cima, então para sinal de nivel zero Volts o L297 estará operando em passo cheio . Se levado a Vcc ( tensão de alimentação do L297) irá operar em meio passo ( Half) . 

No caso do INH1 , ambos pinos aparecem com o traço acima .
Do datasheet :

"INH1 Active low inhibit control for driver stage of A and B phases.
When a bipolar bridge is used this signal can be used to ensure fast decay of load
current when a winding is de-energized. Also used by chopper to regulate load current if
CONTROL input is low."

Observe que este pino não é uma entrada , sim uma saída! Pode haver confusão,  pois o IN nesse caso vem de INHIBIT ( inibir) 
Tem um traço acima , significando que quando estiver ativa apresentará nível zero de tensão .
 
Sua função e gráficos  estão bem detalhados no applications notes...

No caso do Clock , idem. Será reconhecido um pulso de clock quando o pino for de nivel 1 ( Vcc) para nível zero . Ou seja , flanco de descida do sinal ( rising edge ) .

Olá amigos, estou de volta após ler e pesquisar o material sugerido  !
Muistas dúvidas foram esclarecidas, porém ainda restam outras cujas respostas gostaria de obter de nossos colegas mais experientes e com mais conhecimento em eletrônica. Vamos lá:

1. quanto ao chopper (PWM) do L297:

> Pelo que entendi no esquema da 3AX os enrolamentos do motor recebem o positivo direto da fonte, sendo a "pulsação" PWM obtida pelo chaveamento cíclico do negativo (-) nos pinos 4, 6, 9 e 10 (fases A, B, C e D)  isto está certo?

> Neste caso os INH1 e INH2 servem para realizar o rápido decaimento da corrente no enrolamento do motor quando o mesmo é desenergizado...(tipo o papel do diodo antiparalelo?)..estes pinos teriam outra função?

> Pino 15 (Vref): Entrada da tensão de referência (na 3AX ligado a um varistor cujo ajuste determinará a corrente no motor). Isso está certo?


> Se o CI tem 2 choppers, qual a utilidadede termos duas frequências diferentes? E como ajustar estas 2 frequência...presum o que através dos pinos SENS1 (14) e SES2 (13)...isso teria utilidade em motores unipolares? Vi no esquema da 3AX que ambos os pinos recebem mesma alimentação.

Bom pessoal, realmente conto com vocês para o esclarecimento destas questões.

Abraços a todos!!!
 

Caro Gil, muito obrigado pelos esclarecimentos  !!
Quanto a segunda pergunta, obrigado pela correção (trimpot), porém com relação a função deste pino é determinar a frequência PWM? Neste caso, há alguma tabela que correlacione o valor da tensão de entrada no pino 15, o valor da tensão da fonte que alimenta o motor e a corrente que será estabelecida pelo chopper?
Já em relação a terceira pergunta, preciso ler um pouco mais sobre o assunto para voltar a te perguntar, pois confesso que as funções dos INH1, INH2, SENS1 e SENS2 não estão claras para mim.
Grande abraço!!