Autor Tópico: Dúvidas com L297/L298 (Lida 4954 vezes)

Zeanzoul · « **Online:** 07 de Outubro de 2006, 11:26 »

Pessoal, estou com algumas dúvidas em relação ao CI L297. Acho que os experts do fórum podem me ajudar:

1- Na placa CNC3AX existem portas AND para o PWM (gerado no INH1 e INH2), mas se o pino CONTROL for ligado em high, segundo o datasheet, o PWM atual nas linhas ABCD. Por que então colocar mais esse integrado se é possível ter o PWM nas linhas ABCD já que é apenas isso que as portas AND fazem? (Ou tem alguma coisa a mais que eu não sei)?

2- Não entendi o pino HALF/FULL. Sim eu sei que ele seleciona o modo de operação do motor, mas o que eu não entendi é aquela parte no datasheet onde diz assim:

"Half/full step select input. When high selects half step operation,
when low selects full step operation. One-phase-on full step mode
is obtained by selecting FULL when the L297’s translator is at an
even-numbered state.
Two-phase-on full step mode is set by selecting FULL when the
translator is at an odd numbered position. (The home position is
designate state 1)."

Em high seleciona HALF STEP, ok até ai eu saquei.
One-phase-on (seria o waveform, com apenas uma bobina energizada por vez) é selecionado ligando o FULL no GND quando o translator está num número par.
Two-phase-on (seria o FULL STEP normal) é selecionado ligando o FULL no GND quando o translator está num número ímpar.

Agora, como eu vou fazer a seleção correta sempre? Vou ter que me basear no pino HOME?

3- Um amigo meu me disse: Por que que tu não ligas os teus motores (23LM-C004) como bipolares e usa o L298? Quais são as vantagens/desvantagens de ligar um unipolar como bipolar? Realmente a eletrônica ficaria mais simples (e barata pois um L298 é mais barato que os MOSFETs).

Espero que possam me ajudar.
Obrigado
Jean Paul Cousseau

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 07 de Outubro de 2006, 19:08 »

Jean Paul,

Seja bem vindo ao fórum...

Posso ( e espero) estar enganado, mas acho que você está falando de coisas que são separadas, como por exemplo a parte do "PWM"...

Quem gera o PWM é o L297, e ele tem uma previsão para acionar integrados como o L298 (ou o 6203) que são exclusivamente controladores bipolares apenas...

A placa cnc3ax é exclusivamente de acionamento unipolar, e por isso que usa uma porta AND para polarização das comportas dos FETs...
O pino de CONTROL não deve ser usado com ela, pois ele altera a sequencia de fogo das saídas ABCD do L297...

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Não entendi o pino HALF/FULL...

Esta é uma função não muito usada por causa de certos problemas com "ressonância" do acionamento de um motor em modo "wave drive".

Como você pode ver no esquema, na placa cnc3ax por exemplo tem indocados leds de "home", que são as indicações visuais do início de um ciclo de acionamento do L297 (no total de 4)...

Considera-se que o "home por ser o primeiro ciclo é um ciclo "impar"...

Se o Led estiver aceso, e você ligar e desligar a chave de modo, vai entrar em "two phase on full step" ou seja, duas fases energizadas contemporâneamente em passo cheio apenas...
É como operar um motor em modo bipolar em passo cheio, mas com ressanvas - existe sempre o problema da ressonâncoa do acionamento.

Sugiro usar meio passo, pois além de evitar o fenômeno da ressonância, terá uma maior resolução teórica no acionamento do motor...

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m amigo meu me disse: Por que que tu não ligas os teus motores (23LM-C004) como bipolares e usa o L298? Quais são as vantagens/desvantagens de ligar um unipolar como bipolar?

Bem, este integrado é limitado a apenas 2A/fase - se os motores usados forem até esta capacidade, não vejo problemas...

Normalmente os motores acionados em modo bipolar tem maior torque mas menor capacidade de rotação, fato que algumas vezes é importante mas não mandatório...

O ideal seria usar motores que já nasceram como bipolares, e não usar um motor unipolar como bipolar...
Eles, os bipolares temm um melhor rendimento em relação ao peso em cobre, se comparados a um motor unipolar de características semelhantes ligfado como bipolar...

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