fala galera sou meio leigo nessa parte de controle, não necessáriamente eu vou necessitar de um CLP ou microcontrolador  controlando os drivers dos motores ? Apenas com o software emc2 ou mach eu consigo a partir do g-code fazer esses movimentos desculpe minha ignorância nesta parte, tendo então o software no computador parametrizado para minha maquina o mesmo se encarrega de controlar o movimento dos mesmos?
Obrigado pela atenção

ola Willy  muito prazer...

 Basicamente é isso mesmo , vai precisar de um pc, software , e de uma interface,( uma placa bob) , para acionar os drives dos motores .
o software ,devidamente parametrizado é que vai dar as coordenadas.
da para acionar motores de passo , de varias formas ,exite sistemas  de acionamento baratos ,caros , e caríssimos.

 a saída do pc pode ser via usb,porta paralela,serial RS232 ....etc

 Tem também a opção de não  utilizar o PC ...se trata de uma interface com um firmware instalado ,onde você insere o código g através de usb ,cartão de memoria...eu ainda não testei isso mas é muito interessante .