Para início, você pode usar os Seguinte:
CorelDraw para fazer os desenhos e salvar os arquivos como .DXF;
ArtCam = Este arquivo salvo em .DXF você poderá usar no ArtCam, fazer as alterações necessárias e fazer os percursos e produzir o arquivo GCode para a leitura de máquina. (dependendo do desenho, você poderá usar diretamente este programa para fazê-lo;
Mach3 = Este programa, é para você usar o arquivo GCode feito pelo ArtCam. O Mach3 movimentará a CNC para corte das chapas (MDF, Acrílico, etc)
Só com esses 3 arquivos (ou somente os dois últimos) já dá para você se divertir muito. Normalmente, para trabalhos mais elaborados, costuma-se usar outros programas que no futuro você irá tomando contato.
Os programas citados são os de minha preferência, embora haja outros que fazem o mesmo.
Edson