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MATERIAIS ALTERNATIVOS => Diversos => Tópico iniciado por: michelreis em 25 de Janeiro de 2016, 10:56
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Bom dia amigos, montei todo o esquema de ligação enviado pelo chinês, porém não estou conseguindo acionar os motores de passo pelo MACH3
Referencia do equipamento:
3 motores de passo Nema 34 Stepper Motor 1600 oz, 3.5A
3 drivers DQ860MA 8.2A
3 fontes 350w 60VD
1 controladora DB25 - 1205
Port Address 0x3f8
Gostaria da ajuda de vocês para resolver esse problema...
Desde já, muito obrigado!
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E como estão configurados os pinos no mach3?
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E como estão configurados os pinos no mach3?
Eu coloquei 1 -14 -16 eu teria que ter o esquema de pinos dessa controladora, correto?
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1-14-16???
Olha, cada eixo tem um pino de direção e um de pulso. E sim, seria bom ter o esquema de pinos da controladora.
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1-14-16???
Olha, cada eixo tem um pino de direção e um de pulso. E sim, seria bom ter o esquema de pinos da controladora.
Achei isso na internet, é da mesma... dar pra reconhecer os pinos por essa imagem? Obrigado pela ajuda e atenção...
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Encontrei no google um rapaz com praticamento o mesmo equipamento que o meu... poderia dar uma analisada no esquema de ligação dele: http://foro.metalaficion.com/index.php?topic=22630.0 (http://foro.metalaficion.com/index.php?topic=22630.0)
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1-14-16???
Olha, cada eixo tem um pino de direção e um de pulso. E sim, seria bom ter o esquema de pinos da controladora.
Achei isso na internet, é da mesma... dar pra reconhecer os pinos por essa imagem? Obrigado pela ajuda e atenção...
Esta placa esta com cara de placa isoladora, dela sairia para outra placa de driver!??!
Quanto aos pinos da porta paralela vc pode altera no programa mach3 definindo qual deles será (Step) e qual será (Dir).
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1-14-16???
Olha, cada eixo tem um pino de direção e um de pulso. E sim, seria bom ter o esquema de pinos da controladora.
Achei isso na internet, é da mesma... dar pra reconhecer os pinos por essa imagem? Obrigado pela ajuda e atenção...
Esta placa esta com cara de placa isoladora, dela sairia para outra placa de driver!??!
Quanto aos pinos da porta paralela vc pode altera no programa mach3 definindo qual deles será (Step) e qual será (Dir).
Poderia dar uma olhada nesse link: http://foro.metalaficion.com/index.php?topic=22630.0 (http://foro.metalaficion.com/index.php?topic=22630.0)
É praticamente os mesmos equipamentos que os meus... só que na placa Controladora dele sai 1 fio da GND 1 fio da VDD 1 fio +5V, ou seja... no esquema que eu recebi só sai 1 fio da +5V para distribuir para os 3 drivers, será esse o problema ou será a minha config. do Mach3?
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DETALHE: Uma coisa que eu percebi é que quando eu abro o MACH3 o led da controladora se apaga, isso é normal? outra coisa, assim que eu ligo todos os componentes na energia, os motores ficam bem travados, impossível de girar com a mão e o motor fica levemente aquecido, isso tbm é normal? Obrigado!
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DETALHE: Uma coisa que eu percebi é que quando eu abro o MACH3 o led da controladora se apaga, isso é normal? outra coisa, assim que eu ligo todos os componentes na energia, os motores ficam bem travados, impossível de girar com a mão e o motor fica levemente aquecido, isso tbm é normal? Obrigado!
Na figura acima pode ser visto pinos P1; P14 etc estes pinos podem ser configurados para os enables do driver, tenho driver semelhantes e minha placa de saída da DB25 é isolada com transistores, na configuração dos enables minha placa fica em +5v, quando ativo ele cai p/ 0V e desliga o led do driver e ai permite o funcionamento do driver!
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Não esquecer de manter os GND saida isoladora e GND driver interligados, caso isso não ocorra se vc colocar +5v ou 0V no driver ele perde a referencia do GND. Fica tudo maluco!
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DETALHE: Uma coisa que eu percebi é que quando eu abro o MACH3 o led da controladora se apaga, isso é normal? outra coisa, assim que eu ligo todos os componentes na energia, os motores ficam bem travados, impossível de girar com a mão e o motor fica levemente aquecido, isso tbm é normal? Obrigado!
Na figura acima pode ser visto pinos P1; P14 etc estes pinos podem ser configurados para os enables do driver, tenho driver semelhantes e minha placa de saída da DB25 é isolada com transistores, na configuração dos enables minha placa fica em +5v, quando ativo ele cai p/ 0V e desliga o led do driver e ai permite o funcionamento do driver!
Boa tarde Paulo, obrigado por sua informação, foi muito útil... já tentei várias configurações no MACH3 para poder acionar os motores, mas ainda não obtive sucesso... teria alguma solução que eu possa tentar aqui?
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DETALHE: Uma coisa que eu percebi é que quando eu abro o MACH3 o led da controladora se apaga, isso é normal? outra coisa, assim que eu ligo todos os componentes na energia, os motores ficam bem travados, impossível de girar com a mão e o motor fica levemente aquecido, isso tbm é normal? Obrigado!
Na figura acima pode ser visto pinos P1; P14 etc estes pinos podem ser configurados para os enables do driver, tenho driver semelhantes e minha placa de saída da DB25 é isolada com transistores, na configuração dos enables minha placa fica em +5v, quando ativo ele cai p/ 0V e desliga o led do driver e ai permite o funcionamento do driver!
Boa tarde Paulo, obrigado por sua informação, foi muito útil... já tentei várias configurações no MACH3 para poder acionar os motores, mas ainda não obtive sucesso... teria alguma solução que eu possa tentar aqui?
Poste imagens do que vc esta montando e como esta montando. Quanto mais detalhes melhor para podermos ajuda-lo
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Configura o mach3 assim:
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Configura o mach3 assim:
Confira se as ligações estão certas... a imagem não tá muito boa, mas a noite eu posto algumas melhores!
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Olha, não tem muito como saber se tá td ligado certo pq vc usou fio branco pra td e depois botou fita isolante...
Enfim, da controladora pros drivers, vão apenas pulsos, muito rápidos e com corrente e tensão irrisórias, na minha cnc aki, eu usei cabo utp cat 5E( cabo de rede pra internet) aí ficou fácil de identificar todo mundo. Os motores ficam travados quando se alimenta os drivers é assim q funciona.
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Olha, não tem muito como saber se tá td ligado certo pq vc usou fio branco pra td e depois botou fita isolante...
Enfim, da controladora pros drivers, vão apenas pulsos, muito rápidos e com corrente e tensão irrisórias, na minha cnc aki, eu usei cabo utp cat 5E( cabo de rede pra internet) aí ficou fácil de identificar todo mundo. Os motores ficam travados quando se alimenta os drivers é assim q funciona.
Obrigado pela informação, veja se essas fotos ajuda um pouco mais...
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CONFIGURAÇÃO MACH3:
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VALE LEMBRAR QUE O FIO (VERMELHO A+) (VERDE A-) (AMARELO B+) (AZUL B-) Eu usei fitas com cores nas cabeças dos fios, o fio que estiver com a cabeça sem fita é o AZUL, pois não encontre a fita com essa cor.
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Esquema da controladora:
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Vamos eliminar problemas.
Primeira coisa q temos q ver é se a porta da impressora é mesmo 0x378. Pra isso vc vai no painel de controle > gerenciador de dispositivos > portas COM e LPT > porta de impressora LPT1 e veja se a janela q aparece é assim:
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Vamos eliminar problemas.
Primeira coisa q temos q ver é se a porta da impressora é mesmo 0x378. Pra isso vc vai no painel de controle > gerenciador de dispositivos > portas COM e LPT > porta de impressora LPT1 e veja se a janela q aparece é assim:
Aparece assim no PC com Windows XP instalado:
COMMUNICATION PORT (COM1) = 03F8 - 03FF
PRINTER PORT (LPT1) = 0378 - 037F
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Certo, sua placa tem leds pra indicar q está recebendo pulsos nos eixos?
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Certo, sua placa tem leds pra indicar q está recebendo pulsos nos eixos?
Não, ela só tem 1 LED que acende assim que liga... e quando eu abro o MACH3 ela apaga...
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Bem, se tá configurado certo no pc como a gente já viu, sua placa já deve estar recebendo os pulsos do mach3. Algum led se acende nos drivers?
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Bem, se tá configurado certo no pc como a gente já viu, sua placa já deve estar recebendo os pulsos do mach3. Algum led se acende nos drivers?
Assim que ligo, acende o led VERDE dos 3 drivers... e permanecem acesos até que eu desligue todo o equipamento! Eu tenho impressão que o problema pode tá no esquemático que liga os drivers na controladora... será que pode ser isso?
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Cara, veja só. Esse led verde deve indicar q tá entrando alimentação no driver e o vermelho deve indicar q tá entrando pulso do mach3. Vou dar uma olhada nesse esquema.
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Cara, veja só. Esse led verde deve indicar q tá entrando alimentação no driver e o vermelho deve indicar q tá entrando pulso do mach3. Vou dar uma olhada nesse esquema.
No esquema a conexão dos fios p/ o motor tá assim: (PRETO A+) (VERDE B+) (VERMELHO A-) (AZUL B-) o motor não tem fio preto, tem VERDE, VERMELHO, AZUL E AMARELO e no site onde comprei os motores vem com a seguinte informação: (VERMELHO A+) (VERDE A-) (AMARELO B+) (AZUL B-)
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Olha cara, aki tá ligado assim:
Enable + todos ligados no pino 1;
pulse - , dir - , enable -, todos ligados em gnd;
pulse + na saida pul + da controladora;
dir + na saida dir + da controladora;
Na sua placa eu percebi q não sai Enable mas tbm não tem nada no pino 1, talvez exista alguma ligação interna. Na minha controladora, todos os enable + são pino1 dão continuidade entre si e não tem tensão em nenhum momento.
Outra coisa: Quando eu peguei meu kit, o cabo q veio não tinha aterramento nos pinos 15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25. Fiz um curto entre esses pinos e funcionou de boa.
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pinos 18 a 25 não são usados pois são terra da porta LPT.
Pinos 15, 16 e 17 são pinos de entradas e saídas da porta paralela e podem ser usados pelo Mach3 - não devem estar aterrados junto com os outros...
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Vlw pela observação, F.Gilii. eu tô achando esse esquema muito estranho pq tem uma ligação da entrada de 5v da controladora pros drivers. Eu desfaria essas ligações todas e começaria de novo.
A primeira coisa a fazer é alimentar a controladora com 5v, como sua fonte não deve ter essa saída, arruma uma fonte de 5v com uma corrente baixa tipo uns 300 a 500mA e alimenta a controladora. Depois liga os fios de Pul e dir, basta ligar de um eixo só pra testar, dir-, pul - e enable- vai a gnd. Se fosse meu, eu ligaria assim. Meu whatsapp é 71996771980, caso vc queira entrar em contato pra a gente tentar resolver isso juntos e em tempo real. Abraço.
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Os driver tem opto isolador, então precisam ser polarizado anodo catodo, vc sabe se sua placa isoladora tem o coletor aberto ou fechado?
segue imagens da controladora e do driver! usar cabos coloridos p/ evitar ligações invertidas.
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Os driver tem opto isolador, então precisam ser polarizado anodo catodo, vc sabe se sua placa isoladora tem o coletor aberto ou fechado?
segue imagens da controladora e do driver! usar cabos coloridos p/ evitar ligações invertidas.
Vou te add amigo!
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pinos 18 a 25 não são usados pois são terra da porta LPT.
Pinos 15, 16 e 17 são pinos de entradas e saídas da porta paralela e podem ser usados pelo Mach3 - não devem estar aterrados junto com os outros...
Obrigado pela informação!
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Os driver tem opto isolador, então precisam ser polarizado anodo catodo, vc sabe se sua placa isoladora tem o coletor aberto ou fechado?
segue imagens da controladora e do driver! usar cabos coloridos p/ evitar ligações invertidas.
Bom dia amigo, infelizmente não sei te dizer, mas vou perguntar ao técnico sobre o assunto e te informo logo mais. Quando eu ligo o equipamento a placa controladora acende 1 LED verde e quando eu ligo o MACH3 e mando executar um teste a luz se apaga... e a luz dos Drivers só ficam com o LED verde aceso, o vermelho não acende!
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Os driver tem opto isolador, então precisam ser polarizado anodo catodo, vc sabe se sua placa isoladora tem o coletor aberto ou fechado?
segue imagens da controladora e do driver! usar cabos coloridos p/ evitar ligações invertidas.
Bom dia amigo, infelizmente não sei te dizer, mas vou perguntar ao técnico sobre o assunto e te informo logo mais. Quando eu ligo o equipamento a placa controladora acende 1 LED verde e quando eu ligo o MACH3 e mando executar um teste a luz se apaga... e a luz dos Drivers só ficam com o LED verde aceso, o vermelho não acende!
Se tiver invertida a polarização pode estar matando a fonte da placa controladora! ps tem uma fonte alimentando a placa controladora?
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Quando eu ligo o equipamento a placa controladora acende 1 LED verde e quando eu ligo o MACH3 e mando executar um teste a luz se apaga...
Vamos por partes:
Um pouco de teoria (prática!) - A porta paralela tem pinos de entradas/saídas e o estado dos sinais dessa porta podem ser aleatórios quando "nenhum programa de controle desta porta" está em funcionamento.
Quando temos um programa de controle tomando conta desta porta, os sinais serão condicionados aos ajustes que este programa impõe durante seu funcionamento.
Então vamos supor que este LED espere um sinal de nível alto (5v TTL) por um determinado pino para se acender - se este pino estiver em nível alto (5VTTL) ANTES do Mach3 tomar conta da porta, ele estará aceso, e SE o Mach3 estiver ajustado para deixar o sinal daquele pino em nível baixo (0v TTL), este se apagará "quando o Mach3 entrar em ação" !!!
Resta saber que led é este - precisa ver no manual da placa o que ele representa... e não adianta ir pelo chute!
e a luz dos Drivers só ficam com o LED verde aceso, o vermelho não acende!
De novo, é necessário a documentação deste drive para entender o que este LED vermelho significa e o que ele precisa para ser acionado (o drive, não o led).
Posso estar errado, mas me parece que este drive estaria acertado para funcionar com um sinal logico em uma das portas para habilitá-lo - é o sinal de "enable" que pode estar faltando, ou estaria em nível errado do esperado.
Resta saber se este drive tem meios de ajustar suas necessidades - por exemplo um banco de "switches" para ajustar se quer usar um sinal de enable ou não!
No chute não funciona...
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Quando eu ligo o equipamento a placa controladora acende 1 LED verde e quando eu ligo o MACH3 e mando executar um teste a luz se apaga...
Vamos por partes:
Um pouco de teoria (prática!) - A porta paralela tem pinos de entradas/saídas e o estado dos sinais dessa porta podem ser aleatórios quando "nenhum programa de controle desta porta" está em funcionamento.
Quando temos um programa de controle tomando conta desta porta, os sinais serão condicionados aos ajustes que este programa impõe durante seu funcionamento.
Então vamos supor que este LED espere um sinal de nível alto (5v TTL) por um determinado pino para se acender - se este pino estiver em nível alto (5VTTL) ANTES do Mach3 tomar conta da porta, ele estará aceso, e SE o Mach3 estiver ajustado para deixar o sinal daquele pino em nível baixo (0v TTL), este se apagará "quando o Mach3 entrar em ação" !!!
Resta saber que led é este - precisa ver no manual da placa o que ele representa... e não adianta ir pelo chute!
e a luz dos Drivers só ficam com o LED verde aceso, o vermelho não acende!
De novo, é necessário a documentação deste drive para entender o que este LED vermelho significa e o que ele precisa para ser acionado (o drive, não o led).
Posso estar errado, mas me parece que este drive estaria acertado para funcionar com um sinal logico em uma das portas para habilitá-lo - é o sinal de "enable" que pode estar faltando, ou estaria em nível errado do esperado.
Resta saber se este drive tem meios de ajustar suas necessidades - por exemplo um banco de "switches" para ajustar se quer usar um sinal de enable ou não!
No chute não funciona...
Bom dia Gilii, obrigado pela atenção... encontrei o manual da controladora, segue o link:
http://www.nbglin.com/download/cnc25.pdf (http://www.nbglin.com/download/cnc25.pdf)
Vou procurar o manual do driver e te passo ja ja...
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F.Gilii encontrei as informações do Driver nesse site: http://pt.aliexpress.com/store/product/Stepper-Motoe-Driver-DQ860MA-80VDC-7-8A-256-replacing-MD882-Laser-Mill/511874_560903752.html (http://pt.aliexpress.com/store/product/Stepper-Motoe-Driver-DQ860MA-80VDC-7-8A-256-replacing-MD882-Laser-Mill/511874_560903752.html)
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Sua placa controladora é coletor aberto! conforme item 3
Siga as instruções conforme o esquema do driver p/ coletor aberto!
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Sua placa controladora é coletor aberto! conforme item 3
Siga as instruções conforme o esquema do driver p/ coletor aberto!
Boa tarde Paulo... obrigado pela dica e atenção... conseguimos fazer rodar, o amigo Auberty ajudou bastante! Muito grato por todos vocês...
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Qual seria a temperatura ideal para o motor? Ele fica bem morno...
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Normalmente motores de passo podem trabalhar quentes - pode-se esperar temperaturas entre 40 e 50º celsius "acima" da temperatura ambiente, o que é bem quente diga-se de passagem.
Se não ficar confortável com temperaturas muito elevadas, ajuste a corrente dos drives para que fiquem mornos ao toque.
Os meus trabalham em torno de 60~70º o dia todo sem problemas...
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Normalmente motores de passo podem trabalhar quentes - pode-se esperar temperaturas entre 40 e 50º celsius "acima" da temperatura ambiente, o que é bem quente diga-se de passagem.
Se não ficar confortável com temperaturas muito elevadas, ajuste a corrente dos drives para que fiquem mornos ao toque.
Os meus trabalham em torno de 60~70º o dia todo sem problemas...
Acho q ele tá falando, F.Gilii, sobre o fato de, mesmo os motores parados, a temperatura sobe.
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Tudo bem - de qualquer forma a dica de temperatura vale...
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Blz, F.Gilii vlw pela dica, mas eu fico na dúvida pq aki na minha máquina se eu ativar o dir low active, os motores ficam em silêncio e não esquentam, e se eu desativar o dir low active, ele aquecem e ficam fazendo barulho como se estivessem "fritando" quando parados e giram normalmente com o ruído normal de um motor de passo. O q é isso???
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Tudo bem - de qualquer forma a dica de temperatura vale...
Eu achei bem quente agora, eu não consegui segurar o motor por mais de 10 segundos... isso é normal? Qual seria a combinação para eu configurar no driver para baixar essa temperatura? Obrigado!
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Olá Sr. Fábio Gilii.
Sou novo aqui no grupo, mas já faz mais de um ano que visito para aprender sobre cnc's.
Estou para iniciar a construção de minha primeira cnc.
Ví aqui no grupo que o sr. é representante de motores de passo.
Como posso entrar em contato para obter cotação?
Grande abraço!
Judá.