Leia o manual, lá tem os parametros PD00x
Procure o da corrente e seta ele de acordo com a corrente do seu motor (potencia em watts / 220v)
Se o seu motor tem 3450RPM @ 60hz -- 2700RPM seria á aproximadamente 47Hz. (Frequência base, se não me engano é no PD003)
Frequencia maxima pode setar em 60hz.
Agora, a frequencia de inicio e intermediaria, vai depender da curva de aceleração/torque de partida que deseja.
Qual o tipo de acionamento e inercia do conjunto movido?