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Pode ser o tamanho dos pulsos.Vá no menu "Config > Motor Tunning" e na janela que se abre, na parte de baixo há dois campos pequenos - Step Pulse e Dri Pulse - coloque 10 e salve - teste para ver
Se os círculos saem levemente ovalados e as pontas de inicio e final não se encontram pode ser perda de passosse os círculos saem levemente ovalados e as pontas se encontram, pode ser alguma folga de movimentação em dois eixos envolvidos...(X e Y)