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MATERIAIS ALTERNATIVOS => Diversos => Tópico iniciado por: Robinho em 11 de Fevereiro de 2008, 23:03
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Olá amigos!. Aproveitei um pouco do meus 15 anos de profissão de serralheria, para tentar fazer um braço cnc de ferro!.. a estrutura metálica eu já começei a fazer, ate o presente momento pareçe que vai dar certo!..
Gostaria da opinião dos colegas a respeito do meu projeto .fiz um desenho
de cunho meramente representativo em aproximação, pois não sei desenhar bem, mas acredito que e possível vocês entenderem, o que quero fazer?. Gostaria de saber; se por acaso estou "tentando inventar a roda" Se já tem algo pareçido ou melhor do que este exemplo que mostrei?. Obs: A estrutura eu já fiz (estão me faltando motores para movimentar a minha máquina)
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Olá Robinho,
Sua idéia é interessante mas acho que precisaria de pelo menos 4 eixos para movimentar o braço e de um software específico para ele - quanto mais DOF ( graus de liberdade ( ou "articulações" ) mais complexa tera de ser a eletronica e o software ) .
Talves um braço rigido ( sem o "cotovelo" ) com a ferramenta deslizando sobre ele, seria mais facilmente pelos programas disponíveis, mas há por aqui pessoas bem mais habilitadas q eu para debater sua idéia.
Abraços
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Não lembro se foi numa Elektor que vi um projeto semelhante para fazer pcis.
O modelo era para placas pequenas e o braço era rígido.
vou dar uma procurada nos baús.
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Robinho,
O Dr. Alexandre matou a charada, quando comentou que quanto mais juntas houver, mais dífícil o controle disso...
Eu iria até um pouco mais longe - eu diria que será um desafio fazer uma máquina "radial", pois deve haver muita rigidez e acuidade nos movimentos do braço, que não devem ter nada de folgas...
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Veja o vídeo : &feature=related
E se no lugar da caneta usassemos uma ferramenta ? Será que faria sentido isso. Só que um braço robótico usa servo-motores.
Mas não sei se o bichinho teria "força" suficiente para fazer cortes.
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Luiz Carlos,
O único inconveniente que vejo é que os mecanismos de movimento não podem ter folgas de nenhuma espécie, e num movimento angular este é o maior desafio...
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É verdade...a mecânica ai teria que ser fina.
E não é qualquer programa que estaria preparado para movimentar um braço destes ?!
O TCNC e o EMC² teriam capacidade para isto ?
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Senhores, acredito que a robustez do equipamento fica muito comprometida, isso pensando em máquinas feitas por nós. Acredito que se a intenção é usinagem o modelo a ser seguido é o de uma fresadora, que por natureza construtiva confere maior rigidez ao conjunto.
Mas trata-se somente de minha opnião, nada mais.
http://br.youtube.com/watch?v=UjMJOfCyDaA&feature=related
abs
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O TCNC e o EMC² teriam capacidade para isto ?
Sim, teriam...
À princípio qualquer programa que aceite comandos como expressões ou variáveis poderá resolver com certa facilidade as equações de posição...
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Este vídeo será que responde as nossas dúvidas ?
http://br.youtube.com/watch?v=qFdSFp97cJo&feature=related
O que a gente pensa hoje, já inventaram ontem.
Mas o fato é que não é bolinho construir um "trem" destes em casa !
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...equanto isso, no horário de almoço na fábrica....
http://br.youtube.com/watch?v=m84yPATpyrc&feature=related
O que me dizem desses caras brincarem assim com uma máquina destas, que deve valer milhões ?
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Luis,
Não chega a custar milhões, mas sim, "um bom bocado", o que ja presenciei e esses robôs da fanuc enterrarrem seus punhos, ("esta peça que segura a cadeira" tido com eixo 6), no chão em ciclo normal de programação e não teve engenheiro que descobrisse as causas, depois de feito o curativo no bichinho, trabalhou anos sem mais apresentar aquela falha.
Essa criatura correu risco de vida, podes crer!!!!!!!
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Este vídeo será que responde as nossas dúvidas ?
http://br.youtube.com/watch?v=qFdSFp97cJo&feature=related
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Este modelo a faxineira reprovou . . . ;D
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Serrão...
já pensou "isso" na garagem de casa !!! É divórcio na certa !!! :o
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Tem uma solução parecida, que foi publicada na revista Elektor Eletronics.
O equipamento é utilizado para furação de placas de circuito impresso.
Dá uma olhada no site: http://www.radix-pcb.com/index.html?d_500_Radix_complet e_set_TanBo325.htm (http://www.radix-pcb.com/index.html?d_500_Radix_complete_set_TanBo325.htm)
O artigo da Elektor está disponível e é muito interessante quanto à comparação das coordenadas cartesianas e polares.
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Olha acho o seu projeto totalmente plausivel, mas e meio complicado, de toda forma boa sorte....
Voce que ver uma cnc diferente da uma olhada nessa!
[youtube=425,350]http://br.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM[/youtube]
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Cada vez mais, fico impressionado com a capacidade do ser humano.
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Essa é chic demais!!!
Abraços
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É meus amigos!!!!!!.....o importante é a saúde...kkkkkk
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Não sei mas acho esse tipo de projeto bastante desnecessario. Braços de manipuladores roboticos são bem mais dificiel de controlar exigem muito conhecimentos de espaço de estado e de algebra. Um manipulador desse como descrito na animação possui 3 graus de liberdade + os graus de liberdade da ferramenta. Alem de tudo se esse tipo de maniupalador for utilizado para corte sofrera muito com esforõ axiais o que compromete a vida util. Creio que a melhor estrutura de uma criatura cnc se baseia em uma mesa coordenada. O que nos chamamos de robos cartesianos, onde que cada eixo pode ser controlado de forma independente de acordo com sua posição. Desse tipo de "criatura" que vc está desenvolvendo o controle é muito mais complexo , poi usa coordenas radiais e um eixo influi diretamente nos outros, seria um controle de multivarias, totalmente desnecessario para o a situação, sem contar nos off-sets entre as junções. Meu professor de robotica na universidade, grandissimo Prof. Luiz Martins iria ficar orgulhoso de saber q as aulas dele não foram em vão ..rs
Abraços