Autor Tópico: Uma mesa cnc diferente? sera????? (Lida 8296 vezes)

Robinho · « **Online:** 11 de Fevereiro de 2008, 23:03 »

Olá amigos!. Aproveitei um pouco do meus 15 anos de profissão de serralheria, para tentar fazer um braço cnc de ferro!.. a estrutura metálica eu já começei a fazer, ate o presente momento pareçe que vai dar certo!..
Gostaria da opinião dos colegas a respeito do meu projeto .fiz um desenho
de cunho meramente representativo em aproximação, pois não sei desenhar bem, mas acredito que e possível vocês entenderem, o que quero fazer?. Gostaria de saber; se por acaso estou "tentando inventar a roda" Se já tem algo pareçido ou melhor do que este exemplo que mostrei?. Obs: A estrutura eu já fiz (estão me faltando motores para movimentar a minha máquina)

acardoso

Olá Robinho,
Sua idéia é interessante mas acho que precisaria de pelo menos 4 eixos para movimentar o braço e de um software específico para ele - quanto mais DOF ( graus de liberdade ( ou "articulações" ) mais complexa tera de ser a eletronica e o software ) .

Talves um braço rigido ( sem o "cotovelo" ) com a ferramenta deslizando sobre ele, seria mais facilmente pelos programas disponíveis, mas há por aqui pessoas bem mais habilitadas q eu para debater sua idéia.

Abraços

Alebe

Não lembro se foi numa Elektor que vi um projeto semelhante para fazer pcis.
O modelo era para placas pequenas e o braço era rígido.
vou dar uma procurada nos baús.

F.Gilii

Robinho,

O Dr. Alexandre matou a charada, quando comentou que quanto mais juntas houver, mais dífícil o controle disso...

Eu iria até um pouco mais longe - eu diria que será um desafio fazer uma máquina "radial", pois deve haver muita rigidez e acuidade nos movimentos do braço, que não devem ter nada de folgas...

lcbulek

Veja o vídeo :

&feature=related

E se no lugar da caneta usassemos uma ferramenta ? Será que faria sentido isso. Só que um braço robótico usa servo-motores.
Mas não sei se o bichinho teria "força" suficiente para fazer cortes.

F.Gilii

Luiz Carlos,

O único inconveniente que vejo é que os mecanismos de movimento não podem ter folgas de nenhuma espécie, e num movimento angular este é o maior desafio...

lcbulek

É verdade...a mecânica ai teria que ser fina.

E não é qualquer programa que estaria preparado para movimentar um braço destes ?!

O TCNC e o EMC² teriam capacidade para isto ?

Cledson Souza

Senhores, acredito que a robustez do equipamento fica muito comprometida, isso pensando em máquinas feitas por nós. Acredito que se a intenção é usinagem o modelo a ser seguido é o de uma fresadora, que por natureza construtiva confere maior rigidez ao conjunto.

Mas trata-se somente de minha opnião, nada mais.

http://br.youtube.com/watch?v=UjMJOfCyDaA&feature=related

abs

F.Gilii

Citação de: Luís Carlos em 12 de Fevereiro de 2008, 12:34

O TCNC e o EMC² teriam capacidade para isto ?

Sim, teriam...

À princípio qualquer programa que aceite comandos como expressões ou variáveis poderá resolver com certa facilidade as equações de posição...

lcbulek

Este vídeo será que responde as nossas dúvidas ?

http://br.youtube.com/watch?v=qFdSFp97cJo&feature=related

O que a gente pensa hoje, já inventaram ontem.

Mas o fato é que não é bolinho construir um "trem" destes em casa !

lcbulek

...equanto isso, no horário de almoço na fábrica....

http://br.youtube.com/watch?v=m84yPATpyrc&feature=related

O que me dizem desses caras brincarem assim com uma máquina destas, que deve valer milhões ?

Alexandre Alex

Luis,

Não chega a custar milhões, mas sim, "um bom bocado", o que ja presenciei e esses robôs da fanuc enterrarrem seus punhos, ("esta peça que segura a cadeira" tido com eixo 6), no chão em ciclo normal de programação e não teve engenheiro que descobrisse as causas, depois de feito o curativo no bichinho, trabalhou anos sem mais apresentar aquela falha.

Essa criatura correu risco de vida, podes crer!!!!!!!

F2S

Citação de: Luís Carlos em 12 de Fevereiro de 2008, 16:10

Este vídeo será que responde as nossas dúvidas ?

http://br.youtube.com/watch?v=qFdSFp97cJo&feature=related

. . .

Este modelo a faxineira reprovou . . .

lcbulek

Serrão...

já pensou "isso" na garagem de casa !!! É divórcio na certa !!!

arrudajr · « **Resposta #14 Online:** 05 de Maio de 2008, 21:13 »

Tem uma solução parecida, que foi publicada na revista Elektor Eletronics.
O equipamento é utilizado para furação de placas de circuito impresso.
Dá uma olhada no site: http://www.radix-pcb.com/index.html?d_500_Radix_complet e_set_TanBo325.htm
O artigo da Elektor está disponível e é muito interessante quanto à comparação das coordenadas cartesianas e polares.

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