Caríssimos, gostaria de lhes pedir ajuda.

Adquiri alguns drives da Leadshine, EM705, os quais vem equipados com sistema interno de detecção de falhas, contudo, não estou sabendo direito como ligá-los à controladora, uma PMDX-126. Estou fazendo a conexão NPN, nos moldes do manual da Leadshine, mas não estou entendendo a parte relacionada às conexões FAULT.

Estou ligando o FAULT + ao conector FAULT da controladora, e o FAULT - ao GND da controladora. Contudo, na imagem incluída em anexo, é possível ver que a mesma ligação comum que é feita entre PUL+, DIR+ e ENA+ é feita com o FAULT+, com a inclusão de um resistor.

Minhas dúvidas são as seguintes: os senhores saberiam me dizer se a presença desse resistor é indispensável, ou eu poderia seguir a mesma ligação feita em PUL+, DIR+ e ENA+? Caso ele seja indispensável, qual seria o resistor? Tais informações não estão no manual do drive.

Segue também em anexo trecho referente à ligação da entrada de FAULT na controladora.

Desde já agradeço a todos pela ajuda.

Daniel.