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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica Básica => Drivers => Tópico iniciado por: Creators em 31 de Maio de 2015, 15:29
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Ola amigos, recentemente após ter feito algumas manutenções em maquinas por aqui fui presenteado com um jogo de servo drive e motor delta de 750w, embora este equipamento estivesse parado a algum tempo esta novo e na caixa.
Bom preciso é coloca-lo pra funcionar, já tentei entrar em contato com os principais revendedores (Action, Kalatec) e mesmo sendo um cliente do dois não obtive sucesso em conseguir ajuda já que devido suas políticas de trabalho se não tiver nota fiscal e ainda estar dentro do prazo de garantia ninguém pode dar nenhuma informação que não seja as que estão na web (manuais e prospectos), também fiz uma ampla pesquisa aqui no fórum mas tbm sem sucesso.
Bom preciso da ajuda de quem possa as seguintes informações:
01. Como montar o cabo CN1 para ligar o drive a minha controladora (RDS Bob ADV II R1.0)
02. Como configurar o Drive ( ja comprei o cabo USB e tbm tenho o programa ASDA_Soft_V5 instalado)
Modelo: ASDA-B2 750W (ASDA-B2 0721-B)
Obrigado por qualquer ajuda!
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Creators
Não conheço essa placa, os servos posso auxiliar sem problemas, vc tem o manual de ligação dos servos ?
Se vc poder mandar o manual da placa, posso ajudar vc.
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Opa, fala Ismael, bom seguinte o que tenho é o que achei na web http://www.kalatec.com.br/servo_motor/ASDA-B2_manual.pdf (http://www.kalatec.com.br/servo_motor/ASDA-B2_manual.pdf) ,
a placa é como qualquer controladora Dir/Step elta possui saída de 5V, Dir, Step e Enable
mas posso mandar o manual dela para seu email OK só me diz qual é OK
Obrigado
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Conforme o manual: http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/download/manual/DELTA_ASDA-B2_M_EN_20130906.pdf (http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/download/manual/DELTA_ASDA-B2_M_EN_20130906.pdf)
Trata-se de um driver alimentado com 220V CA monofásico, para acionar motores brushless de até 750 Watts. Aceita vários tipos de acionamento (posição, velocidade, torque, ...), inclusive "passo - direção", que deve ser configurado. As conexões podem ser obtidas na figura C4-1 do manual, destacada abaixo.
Os pinos 37 e 41 devem ser ligados ao GND de sua placa BOB a as saídas da BOB nos outros pinos do driver conforme a figura.
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Nusssaa simples assim, cara eu não entendo estes desenhos técnicos muito bem mas acho que daí que vem a maioria das duvidas de usuários intermediários e iniciantes, bom agora só falta configurar o drive hehe, valeu mesmo Prof. Gil !!!! ;D ;D ;D ;D
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Creators
Isso mesmo se a placa for 5V pode ligar direto se for 12V tem que ligar um resistor.
Depois tem as entradas para ligar que tem que configurar, no drive tem que ligar o pino 11 e 17
Depois tem que configurar uma entrada para habilitar o drive que pode ser na entrada DI 1 que seria ligar o pino 14 em um botão externo e a saída do botão no pino 9. E tem o pino de emergência que tem que ligar que pode configurar a entrada 30 DI8 que vai ligado no contato do botão de emergência em um contato fechado.
Com isso configurando no drive já da para fazer uns testes.
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Jóia Ismael, vou fazer estas ligações para mas para ter certeza que entendi aqui vai algumas perguntas!
Duvidas:
01. Quando vc diz ligar 11 e 17 quer dizer jampear os dois ou ligar ao outro certo e pra que seria essa conexão?
02. DI 1 (pino 9) também é um jumper ao pino 14? que seria este botão? tipo liga e desliga? e pra que serviria isso?
03. preciso mesmo ligar a um botão de emergência ja que a a controladora ja possui um para parar os sinais?
Desculpa perguntar tanto mas quero aprender mesmo hehe!!! ;)
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Isso 11 e 17 jumper.
9 e 14 botão que vc vai configurar a entrada que vai habilitar o motor
Quanto a entrada de emergência é bom usar pois ai vc para o drive direto sem depender da placa, mas não que seja obrigado, se não quiser é só na hora de configurar deixar desabilitado.
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Ok Perfeito, ja separei tudo aqui, vou montar o cabo, e como botão de emergência tbm, como perguntei antes que tipo de botão usar? recomenda algum?
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Vc pode usar qualquer modelo o mais usado é o de emergência com um contato fechado mas vc pode usar qualquer um desde que tenha um contato fechado.
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Opa Ismael, não sei se me expressei direito, mas perguntei sobre o botão da outra ligação a do pino 14 e 9 OK
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Fala Ismael, eu estou com o cabo pronto, se puder me passar como configurar o servo drive agora eu agradeço OK
Abraço
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Segue foto do cabo Ok
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Ola a todos, será que alguém mais entende de configuração dos servo drives Delta, parece que o companheiro Ismael esta meio ocupado e ainda não possa me ajudar totalmente eu acredito, mas como preciso fazer isso funcionar solicito a ajuda de mais alguém que possa ir me conduzindo nessa etapa se for possível.
Valeu!!!
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Creators
Desculpa por não responder antes, vc pode usar um botão liga e desliga qualquer para habilitar o pino 9 ao 14.
Feito isso só configurar o motor , se vc olhar no youtube tem videos de como configurar o drive.
Vc tem que saber varias informações como relações mecânicas ? Vc vai usar mach3 ?
Ou vc só quer fazer movimentar para teste ?
Abraço
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OK Ismael, vou proceder aqui e ver o que consigo, qualquer coisa volto a publicar OK