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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica Básica => Drivers => Tópico iniciado por: croupier em 30 de Março de 2012, 20:27
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Olá Pessoal,
Estou montando uma controladora baseada no TB6560 AHQ porém surgiram algumas dúvidas...
tá aqui o esquema da placa que montei:
(http://www.cuteminds.com/immagini/ELETTRONICS-CNC/TB6560/Tb6560ahq-sch.png)
tá aqui o vídeo do teste feito
http://youtu.be/kvs1EOIw-Mw (http://youtu.be/kvs1EOIw-Mw)
Montei um driver na protoboard e gerei o sinal porém não consegui com nenhuma combinação fazer o motor girar, no vídeo os leds piscam embora pareça que estão acesos direto...
alguém tem alguma idéia doque pode estar acontecendo?
oque é o decay e qual o valor indicado para rodar os motores?
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Montei um driver na protoboard e gerei o sinal porém não consegui com nenhuma combinação fazer o motor girar, no vídeo os leds piscam embora pareça que estão acesos direto...
alguém tem alguma idéia doque pode estar acontecendo?
Como você ligou o motor ao TB6560? Você deve usar uma ligação do tipo bipolar.
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Olá,
Eu fiz a ligação como na imagem abaixo eliminando os fios centrais:
(http://www.mpja.com/download/17276ms.jpg)
então A e B ficaram como A+ e A-
e C e D ficaram como B+ e B-
testei todas as combinações possíveis porém o motor só gira com dois fios ligados, quando coloco os outros dois ele trava, vou trocar o CI porque estou começando a achar que ele está com problemas depois posto aqui a solução.
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Inverte A+ por A- ou B+ por B- e experimenta
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Outra opção é tentar esta sequencia: A C B D
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No video vc. fala tudo 5v fonte do PC
Mas no esquema mostra que precisa 24Volts nos pinos 8 e 18
Roberto
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então A e B ficaram como A+ e A-
e C e D ficaram como B+ e B-
testei todas as combinações possíveis porém o motor só gira com dois fios ligados, quando coloco os outros dois ele trava, vou trocar o CI
Só gira com dois fios ligados?? Explique melhor, não deveria girar nada...
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Aê pessoal, agora funcionou...
F.Gilii disse para inverter A+ por A-, já tinha feito e não adiantou.
Alebe disse para tentar ACBD, já tinha feito e não adiantou.
robedany alertou sobre a tensão do diagrama, essa placa trabalha com 5V para a parte lógica e de 4V a 30V nos motores
Fui testando várias combinações, inclusive liguei uma bobina na outra e o motor chegou a rodar até que forte, 4 fios em 3 conectores
Com dois fios, (uma bobina) o motor rodava fraco e as vezes perdendo passo...
Fui olhar no datasheet e achei uma configuração...
1.
Excitation Settings
You can use the M1 and M2 pin settings to configure four different excitation settings. (The default is
2-phase excitation using the internal pull-down.)
Input
M2
M1
Mode
(Excitation)
L
L
2-phase*************agora está nessa ***********
L
H
1-2-phase *************era nessa configuração que estava ***********
H
L
W1-2-phase
H
H
2W1-2-phase
Agora o motor está rodando na bancada a mais ou menos 0,2 RPS, está super forte e todos os componentes e motor estão gelados, vou deixar assim por um tempo para ver se algo esquenta, depois coloco no pc para aumentar a velocidade e testar mais rápido, depois disso é montar a placa e voltar a cortar...
Muito obrigado pessoal, as dicas, sugestões me fizeram olhar com mais calma o datasheet...
Muito Obrigado denovo...
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Só gira com dois fios ligados?? Explique melhor, não deveria girar nada...
Parece absurdo, né Gil ? Mas já aconteceu comigo ... estava sóbrio e tenho o Rodolf por testemunha ... ;D
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Fui olhar no datasheet e achei uma configuração:
L
L
2-phase*************agora está nessa ***********
Agora o motor está rodando na bancada a mais ou menos 0,2 RPS, está super forte e todos os componentes e motor estão gelados, vou deixar assim por um tempo para ver se algo esquenta, depois coloco no pc para aumentar a velocidade e testar mais rápido, depois disso é montar a placa e voltar a cortar...
Não tá fazendo sentido ... a uma velocidade tão baixa, deveria partir e operar em qualquer modo ...
O chip pode estar defeituoso, mas duvido, esse não é um modo de falha comum ...
Aguardemos os resultados do teste com PC, mas sugiro que volte a testar outros modos ...
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Fui olhar no datasheet e achei uma configuração:
L
L
2-phase*************agora está nessa ***********
Agora o motor está rodando na bancada a mais ou menos 0,2 RPS, está super forte e todos os componentes e motor estão gelados, vou deixar assim por um tempo para ver se algo esquenta, depois coloco no pc para aumentar a velocidade e testar mais rápido, depois disso é montar a placa e voltar a cortar...
Não tá fazendo sentido ... a uma velocidade tão baixa, deveria partir e operar em qualquer modo ...
O chip pode estar defeituoso, mas duvido, esse não é um modo de falha comum ...
Aguardemos os resultados do teste com PC, mas sugiro que volte a testar outros modos ...
Não aguentei esperar e comecei os testes as 4h da manhã...
no PC consegui chegar a 1 RPS mas perdendo força, mais que isso o motor começou a perder passo, subi a tensão nos pinos 8 e 18 para 12V e o CI queimou... até agora já foram 3 CIs tenho só mais um para testar.
Acho que vou finalizar esse projeto com 4 eixos nessa configuração e deixar como backup para a CNC, irei colocar o TB6560 soquetado para facilitar a troca e irei mudando as configurações para chegar ao funcionamento ideal.
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Não aguentei esperar e comecei os testes as 4h da manhã...
no PC consegui chegar a 1 RPS mas perdendo força, mais que isso o motor começou a perder passo, subi a tensão nos pinos 8 e 18 para 12V e o CI queimou... até agora já foram 3 CIs tenho só mais um para testar.
Acho que vou finalizar esse projeto com 4 eixos nessa configuração e deixar como backup para a CNC, irei colocar o TB6560 soquetado para facilitar a troca e irei mudando as configurações para chegar ao funcionamento ideal.
Ligue os pinos 1 e 2 (Torque) a GND para reduzir a corrente.
Qual o valor dos resistores R1 e R2? Está usando resistores não indutivos (ideal)?
É saudável usar um bom dissipador de calor no CI.
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Não aguentei esperar e comecei os testes as 4h da manhã...
no PC consegui chegar a 1 RPS mas perdendo força, mais que isso o motor começou a perder passo, subi a tensão nos pinos 8 e 18 para 12V e o CI queimou... até agora já foram 3 CIs tenho só mais um para testar.
Acho que vou finalizar esse projeto com 4 eixos nessa configuração e deixar como backup para a CNC, irei colocar o TB6560 soquetado para facilitar a troca e irei mudando as configurações para chegar ao funcionamento ideal.
Ligue os pinos 1 e 2 (Torque) a GND para reduzir a corrente.
Qual o valor dos resistores R1 e R2? Está usando resistores não indutivos (ideal)?
É saudável usar um bom dissipador de calor no CI.
Estou usando resistores comuns de 1/4W (sei que o ideal é 2W), quando eu for novamente na loja compro de 2W, são de 0,22R
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Estou usando resistores comuns de 1/4W (sei que o ideal é 2W), quando eu for novamente na loja compro de 2W, são de 0,22R
A corrente por fase do motor é dada por: I = T x 0,5 / 0.22 = 2,27 T (Amperes)
Onde T é função dos pinos 1 e 2 (TQ1 e TQ2, ver figura), se forem iguais a 0, então T=1 (=100%).
Comece ligando os pinos 1 e 2 em +5V ou invés de GND, assim a corrente será 0,45A.
Atenção: a corrente máxima (pico) para a série FG é de 2,5A e da série HQ é de 3,5A.
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Estou usando resistores comuns de 1/4W (sei que o ideal é 2W), quando eu for novamente na loja compro de 2W, são de 0,22R
A corrente por fase do motor é dada por: I = T x 0,5 / 0.22 = 2,27 T (Amperes)
Onde T é função dos pinos 1 e 2 (TQ1 e TQ2, ver figura), se forem iguais a 0, então T=1 (=100%).
Comece ligando os pinos 1 e 2 em +5V ou invés de GND, assim a corrente será 0,45A.
Atenção: a corrente máxima (pico) para a série FG é de 2,5A e da série HQ é de 3,5A.
O CI que estou usando é o AHQ, 3,5A
comprei mais alguns e vou montar a placa definitiva, assim que estiver OK eu posto as atualizações.
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tem alguma forma de colocar uma etapa de potência externa ao TB6560?
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tem alguma forma de colocar uma etapa de potência externa ao TB6560?
Não acho viável técnica e economicamente, acho melhor usar outro CI mais capaz.