Autor Tópico: Controladora/Driver com CI TB6560AHQ (Lida 8773 vezes)

croupier · « **Online:** 30 de Março de 2012, 20:27 »

Olá Pessoal,

Estou montando uma controladora baseada no TB6560 AHQ porém surgiram algumas dúvidas...

tá aqui o esquema da placa que montei:

http://www.cuteminds.com/immagini/ELETTRONICS-CNC/TB6560/Tb6560ahq-sch.png

Controladora/Driver com CI TB6560AHQ

tá aqui o vídeo do teste feito

http://youtu.be/kvs1EOIw-Mw

Montei um driver na protoboard e gerei o sinal porém não consegui com nenhuma combinação fazer o motor girar, no vídeo os leds piscam embora pareça que estão acesos direto...

alguém tem alguma idéia doque pode estar acontecendo?

oque é o decay e qual o valor indicado para rodar os motores?

minilathe · « **Resposta #1 Online:** 31 de Março de 2012, 12:32 »

Citação de: croupier em 30 de Março de 2012, 20:27

Montei um driver na protoboard e gerei o sinal porém não consegui com nenhuma combinação fazer o motor girar, no vídeo os leds piscam embora pareça que estão acesos direto...

alguém tem alguma idéia doque pode estar acontecendo?

Como você ligou o motor ao TB6560? Você deve usar uma ligação do tipo bipolar.

croupier · « **Resposta #2 Online:** 31 de Março de 2012, 13:07 »

Olá,

Eu fiz a ligação como na imagem abaixo eliminando os fios centrais:

http://www.mpja.com/download/17276ms.jpg

Controladora/Driver com CI TB6560AHQ

então A e B ficaram como A+ e A-
e C e D ficaram como B+ e B-
testei todas as combinações possíveis porém o motor só gira com dois fios ligados, quando coloco os outros dois ele trava, vou trocar o CI porque estou começando a achar que ele está com problemas depois posto aqui a solução.

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 31 de Março de 2012, 13:11 »

Inverte A+ por A- ou B+ por B- e experimenta

Alebe · « **Resposta #4 Online:** 31 de Março de 2012, 13:17 »

Outra opção é tentar esta sequencia: A C B D

robedany · « **Resposta #5 Online:** 31 de Março de 2012, 17:52 »

No video vc. fala tudo 5v fonte do PC
Mas no esquema mostra que precisa 24Volts nos pinos 8 e 18

Roberto

minilathe · « **Resposta #6 Online:** 31 de Março de 2012, 19:56 »

Citação de: croupier em 31 de Março de 2012, 13:07

então A e B ficaram como A+ e A-
e C e D ficaram como B+ e B-
testei todas as combinações possíveis porém o motor só gira com dois fios ligados, quando coloco os outros dois ele trava, vou trocar o CI

Só gira com dois fios ligados?? Explique melhor, não deveria girar nada...

croupier · « **Resposta #7 Online:** 31 de Março de 2012, 20:18 »

Aê pessoal, agora funcionou...

F.Gilii disse para inverter A+ por A-, já tinha feito e não adiantou.
Alebe disse para tentar ACBD, já tinha feito e não adiantou.
robedany alertou sobre a tensão do diagrama, essa placa trabalha com 5V para a parte lógica e de 4V a 30V nos motores
Fui testando várias combinações, inclusive liguei uma bobina na outra e o motor chegou a rodar até que forte, 4 fios em 3 conectores
Com dois fios, (uma bobina) o motor rodava fraco e as vezes perdendo passo...

Fui olhar no datasheet e achei uma configuração...

1.
Excitation Settings
You can use the M1 and M2 pin settings to configure four different excitation settings. (The default is
2-phase excitation using the internal pull-down.)
Input
M2
M1
Mode
(Excitation)
L
L
2-phase*************agora está nessa ***********
L
H
1-2-phase *************era nessa configuração que estava ***********
H
L
W1-2-phase
H
H
2W1-2-phase

Agora o motor está rodando na bancada a mais ou menos 0,2 RPS, está super forte e todos os componentes e motor estão gelados, vou deixar assim por um tempo para ver se algo esquenta, depois coloco no pc para aumentar a velocidade e testar mais rápido, depois disso é montar a placa e voltar a cortar...

Muito obrigado pessoal, as dicas, sugestões me fizeram olhar com mais calma o datasheet...

Muito Obrigado denovo...

C N C N o w ! · « **Resposta #8 Online:** 31 de Março de 2012, 21:03 »

Citação de: minilathe em 31 de Março de 2012, 19:56

Só gira com dois fios ligados?? Explique melhor, não deveria girar nada...

Parece absurdo, né Gil ? Mas já aconteceu comigo ... estava sóbrio e tenho o Rodolf por testemunha ...

C N C N o w ! · « **Resposta #9 Online:** 31 de Março de 2012, 21:11 »

Citação de: croupier em 31 de Março de 2012, 20:18

Fui olhar no datasheet e achei uma configuração:

L
L
2-phase*************agora está nessa ***********

Agora o motor está rodando na bancada a mais ou menos 0,2 RPS, está super forte e todos os componentes e motor estão gelados, vou deixar assim por um tempo para ver se algo esquenta, depois coloco no pc para aumentar a velocidade e testar mais rápido, depois disso é montar a placa e voltar a cortar...

Não tá fazendo sentido ... a uma velocidade tão baixa, deveria partir e operar em qualquer modo ...

O chip pode estar defeituoso, mas duvido, esse não é um modo de falha comum ...

Aguardemos os resultados do teste com PC, mas sugiro que volte a testar outros modos ...

croupier · « **Resposta #10 Online:** 01 de Abril de 2012, 07:50 »

Citação de: C N C N o w ! em 31 de Março de 2012, 21:11

Citação de: croupier em 31 de Março de 2012, 20:18
Fui olhar no datasheet e achei uma configuração:

L
L
2-phase*************agora está nessa ***********

Agora o motor está rodando na bancada a mais ou menos 0,2 RPS, está super forte e todos os componentes e motor estão gelados, vou deixar assim por um tempo para ver se algo esquenta, depois coloco no pc para aumentar a velocidade e testar mais rápido, depois disso é montar a placa e voltar a cortar...

Não tá fazendo sentido ... a uma velocidade tão baixa, deveria partir e operar em qualquer modo ...

O chip pode estar defeituoso, mas duvido, esse não é um modo de falha comum ...

Aguardemos os resultados do teste com PC, mas sugiro que volte a testar outros modos ...

Não aguentei esperar e comecei os testes as 4h da manhã...

no PC consegui chegar a 1 RPS mas perdendo força, mais que isso o motor começou a perder passo, subi a tensão nos pinos 8 e 18 para 12V e o CI queimou... até agora já foram 3 CIs tenho só mais um para testar.

Acho que vou finalizar esse projeto com 4 eixos nessa configuração e deixar como backup para a CNC, irei colocar o TB6560 soquetado para facilitar a troca e irei mudando as configurações para chegar ao funcionamento ideal.

minilathe · « **Resposta #11 Online:** 01 de Abril de 2012, 09:18 »

Citação de: croupier em 01 de Abril de 2012, 07:50

Não aguentei esperar e comecei os testes as 4h da manhã...

no PC consegui chegar a 1 RPS mas perdendo força, mais que isso o motor começou a perder passo, subi a tensão nos pinos 8 e 18 para 12V e o CI queimou... até agora já foram 3 CIs tenho só mais um para testar.

Acho que vou finalizar esse projeto com 4 eixos nessa configuração e deixar como backup para a CNC, irei colocar o TB6560 soquetado para facilitar a troca e irei mudando as configurações para chegar ao funcionamento ideal.

Ligue os pinos 1 e 2 (Torque) a GND para reduzir a corrente.

Qual o valor dos resistores R1 e R2? Está usando resistores não indutivos (ideal)?

É saudável usar um bom dissipador de calor no CI.

croupier · « **Resposta #12 Online:** 01 de Abril de 2012, 09:37 »

Citação de: minilathe em 01 de Abril de 2012, 09:18

Citação de: croupier em 01 de Abril de 2012, 07:50

Não aguentei esperar e comecei os testes as 4h da manhã...

no PC consegui chegar a 1 RPS mas perdendo força, mais que isso o motor começou a perder passo, subi a tensão nos pinos 8 e 18 para 12V e o CI queimou... até agora já foram 3 CIs tenho só mais um para testar.

Acho que vou finalizar esse projeto com 4 eixos nessa configuração e deixar como backup para a CNC, irei colocar o TB6560 soquetado para facilitar a troca e irei mudando as configurações para chegar ao funcionamento ideal.

Ligue os pinos 1 e 2 (Torque) a GND para reduzir a corrente.

Qual o valor dos resistores R1 e R2? Está usando resistores não indutivos (ideal)?

É saudável usar um bom dissipador de calor no CI.

Estou usando resistores comuns de 1/4W (sei que o ideal é 2W), quando eu for novamente na loja compro de 2W, são de 0,22R

minilathe · « **Resposta #13 Online:** 01 de Abril de 2012, 14:39 »

Citação de: croupier em 01 de Abril de 2012, 09:37

Estou usando resistores comuns de 1/4W (sei que o ideal é 2W), quando eu for novamente na loja compro de 2W, são de 0,22R

A corrente por fase do motor é dada por: I = T x 0,5 / 0.22 = 2,27 T (Amperes)

Onde T é função dos pinos 1 e 2 (TQ1 e TQ2, ver figura), se forem iguais a 0, então T=1 (=100%).

Comece ligando os pinos 1 e 2 em +5V ou invés de GND, assim a corrente será 0,45A.

Atenção: a corrente máxima (pico) para a série FG é de 2,5A e da série HQ é de 3,5A.

croupier · « **Resposta #14 Online:** 02 de Abril de 2012, 20:01 »

Citação de: minilathe em 01 de Abril de 2012, 14:39

Citação de: croupier em 01 de Abril de 2012, 09:37
Estou usando resistores comuns de 1/4W (sei que o ideal é 2W), quando eu for novamente na loja compro de 2W, são de 0,22R

A corrente por fase do motor é dada por: I = T x 0,5 / 0.22 = 2,27 T (Amperes)

Onde T é função dos pinos 1 e 2 (TQ1 e TQ2, ver figura), se forem iguais a 0, então T=1 (=100%).

Comece ligando os pinos 1 e 2 em +5V ou invés de GND, assim a corrente será 0,45A.

Atenção: a corrente máxima (pico) para a série FG é de 2,5A e da série HQ é de 3,5A.

O CI que estou usando é o AHQ, 3,5A

comprei mais alguns e vou montar a placa definitiva, assim que estiver OK eu posto as atualizações.

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