Já estive a fazer alguns testes e consegui colocar o eixo x a rodar bem.
Os led's dos 4 eixos ligam perfeitamente quando é dada ordem para executar um movimento no respectivo eixo, mas só o eixo x roda bem...
Será que tem algum componente queimado?
A configuração dos pinos é:
X
Pino 1 - dir
Pino 16 - step
Pino 17 - Enable
Y
Pino 7 - dir
Pino 14 - step
Pino 5 - Enable
Z
Pino 6 - dir
Pino 3 - step
Pino 4 - Enable
A
Pino 8 - dir
Pino 9 - step
Pino 5 - Enable