A pedido de um cliente, fiz um video do driver M542H com os perifericos (motor, fonte...) iguais ao que ele iria usar.
Como ele não criou restrições sobre publicar, taí.
Este driver é muito parecido com o 2M542, que suporta 50V / 4.2A
Este que testei tem uma folga maior em tensão e corrente: 100V / 4.5A
O setup do emc2 foi configurado de forma que fizesse o motor ter uma resposta mais igual em toda a faixa de velocidades.
É possivel melhorar a resposta em altas, mas a consequência é piora (stall, ressonância, etc.) nas baixas. E vice versa.
Isso usando 43V. Usando uma tensão maior (ou menor) isso também pode mudar.
Enjoy