Renan, se vc já fez a parte mecânica já é um bom começo. Precisa-se saber qual o tamanho da máquina, se é fresadora ou outro tipo de cnc, qual o material que vc vai usinar, que guias vc usou, quais os fusos instalados ou se está usando correias sincronizadas, ou cabos de aço, etc. Uma vez especificada e finalizada a parte mecânica, vc deve especificar quais os motores que devem atender ao projeto, e tbém se vai haver redução ou não.
Depois é que vc vai especificar os drivers para os motores.
Qual a placa controladora que vc já comprou? Ela não seria o drive para os motores? Poste fotos e todas as informações possíveis para que o pessoal do forum possa dar pitacos.
Abç.
Jorge