Thiago, bateria automotiva precisa de tensão limitada, e não corrente constante.
Obviamente, é necessário limitar a corrente de alguma forma pois a resistência interna dessas baterias é baixíssima (essa é a função da lâmpada no exemplo que você citou).
Eu pessoalmente acho extremamente perigosa a solução do carregador com lâmpada, pois a bateria está diretamente ligada à rede elétrica, e portanto oferece possibilidade de choques inclusive fatais.
Existem diversos circuitos na internet, a maioria usando um integrado super barato, o LM 317, que dão conta do recado.