Olá minilathe, montei a parte eletrônica na máquina e está tudo ok. O problema estava na placa fonte e em alguns contatos.
Quanto a questão da regulagem no pino 15 do L297, não sei se nesta placa não é diferente, pois com a regulagem sendo feita do modo que foi dito antes, os motores ficam com muito pouca força, sendo necessário ter que almentar a tensão no pino 15.
Sobre os motores, é normal eles não esquentarem? Peço isso, pois percebo que muita gente fala em aquecimento dos motores, mas os meus ficam sempre frios.