fabio eu to com um problema, aqui eu coloquei minha phase drive daquele esquema do rubens mas dos tres motores apenas o motor referente ao eixo y rodou perfeito, e o referente ao x ele nao funcionou,e o referente ao z rodou mas nao perfeito esse eu acho que e so as combinacoes que estao meios erradas, qual sua opiniáo sobre isso eu testei a placa e esta tudo blz.os motores sáo de 6v 1,2a