Olá Alebe,
Poderia informar os parâmetros que voce está usando no PCB to GCODE?
Uma coisa que tenho tentado é imprimir caracteres na área cobreada, mas sem sucesso. A geração do código G parece é feita de um modo tal, que o movimento da fresa não busca finalizar uma trilha ou ilha, mas faz um pedaço de uma trilha, faz um pedaço de outra ilha, depois outro pedaço de ilha no outro lado da placa depois volta para a trilha... Ou seja, com o movimento de vai e vem da CNC numa mesma trilha e / ou ilha poderia distorceria um pouco o trabalho final...
Tomei a liberdade de enviar meus arquivos para voce ter uma idéia. O código G dos caracteres não é gerado.