No artcam dá pra fazer sim.....

voce pode editar o postprocessador e acrescentar uma linha com a a pausa, ou editar o Gcode.... (no caso do teu programa exemplo a pausa está na linha 81 G04 P22 (pausa de 22 segundos) e depois o programa  repete (foi copiado e colado))......

O postp está geralmente em C:\Program Files (x86)\ArtCAM Pro 8.1\Postp é um arquivo .con e abre no bloco de notas.

exemplo:

no final do arquivo .con tem o "End of file" antes da linha de final de programa
;
; End of file
;
END = "G0[ZH]"
END = "G0[XH][YH]"
END = "M30"

acrescente a linha com a pausa.
ficará assim :
;
; End of file
;
END = "G0[ZH]"
END = "G0[XH][YH]"
G04 P5.0 (esta é a linha da pausa. o valor de P é o tempo em segundos, que no caso é 5 segundos)
END = "M30"


Porém pausas com tempo automático não é muito indicado, pode ser perigoso pois pode acontecer de não conseguir realizar a tarefa durante a pausa e a máquina voltar a trabalhar antes de conseguir tirar as mãos.....