Lolata,

Muitas vezes pode haver interferência no funcionamento dos motores de passo  causado por (por exemplo) faiscamento das escovas do motor de "spindle" casio este for um motor universal, ou mesmo pela proximidade do inversor com os drivers, no caso de um motor de indução como o seu...

Já ví também acontecer interferências causadas por metais se tocando ou vibrando por causa das vibrações inerentes do funcionamento da máquina...

Naquela "Mechmate" que eu fiz e você viu, apanhei para resolver um problema de interferência.

O painel de controle da máquina estava preso na estrutura dela - em baixo da mesa - e só acabei com o problema quando tirei o painel de lá e o fixei na parede, longe da máquina...

Lolata,

Ainda no campo das opiniões, eu usei cabo blindado para alimentar um spindle de alta velocidade daquela Mechmate que foi aterrado só do lado do inversor (não no lado do motor).

O Inversor estava dentro do mesmo painel que os drivers foram montados, e não tive problemas.

Já ví acontecer algo parecido como reportado pelo Artur, onde houve a necessidade de afastar o inversor dos drivers, ou por para fora do gabinete, que inclusive teve de ser aterrado para evirar problemas (aterramento no gabinete e porta! )

A saída do inversor para o motor é em frequência relativamente alta (Khz), além disso, de um modo geral o sinal é rico em harmônicas de alta frequência. Em meu trabalho, em motores de potência mais alta (> 5HP), é conhecido o faiscamento entre o enrolamento do motor e carcaça devido às tensões de alta frequência, o que algumas vezes leva a perda de isolamento e posterior curto circuito do motor. Esse faiscamento quando não danifica, provoca ruídos de amplo espectro de frequência. Alguém lembra dos antigos transmissores de rádio à centelhas? 

De um modo geral, as conexões entre inversor e motor devem ser as mais curtas possíveis e o ideal é que esses cabos não estejam na mesma calha (ou duto) dos outros cabos, mais sensíveis a interferência. A interferência no motor de passo pode ocorrer não diretamente sobre o motor, o que requer um sinal interferente de potência mais alta, porém, pode estar ocorrendo algum retorno ao circuito eletrônico (driver), que é mais susceptível a ruídos.

A interferência também pode ocorrer através da alimentação pela rede elétrica do inversor e outros circuito eletrônicos mais sensíveis (ex.: driver de motor de passo, computadores, ...), principalmente se a alimentação for tirada no mesmo ponto (caixa de conexões).

Avaliar a instalação de filtros de modo comum (ferites), entre o inversor e motor ou na alimentação do inversor (ver imagem do trecho do manual da Fuji Electric, fabricante de inversores).



Um osciloscópio dotado de uma bobina (captadora), pode auxiliar na avaliação de sinais induzidos (próximos a cabos do motor, cabo da rede, no motor, etc).

Depende, não existe uma regra para afirmar exatamente por onde vai o ruído e se uma ação pontual, como um capacitor, vai resolver. Sabemos que o ruído é gerado no inversor e que influencia os motores de passo. 

Colocar um capacitor pode ou não melhorar o problema. Ao colocar um capacitor (de boa qualidade, baixas perdas), voce pode equalizar as tensões AC entre o motor e a máquina, mas a máquina está aterrada? Considere também que a máquinas possui várias partes, e nem sempre o contato elétrico entre elas é o ideal.

Mas existem boas práticas construtivas que devem ser aplicadas, nas conexões, na construção e no aterramento, do tipo, não misturar cabos que podem gerar ruído com outros que podem captar o ruído (cabos de sinal) ou levar o ruído a um circuito mais sensível. Usar técnicas para desacoplamento entre os alimentadores em 120 ou 220 VCA do motor e dos outros circuito, exemplo: filtros de linha de boa qualidade. Os cabos de terra devem ser curtos e o aterramento também deve ser feito de maneira correta. Como é feito o aterramento, apenas um ponto ou vários? A utilização de blindagem (caixas metálicos e cabos blindados) de maneira correta, também ajuda. Uma máquina deveria ter um projeto sistêmico para minizar ruídos e interferências eletromagnéticas.

Voce poderia postar um esboço das principais conexões elétricas da tua máquina? Como um diagrama em blocos.

Fiz alguns testes considerando o que me disseram, coloquei o inversor em uma caixa e envolvi com papel aluminio e aterrei tudo separadamente do aterramento da máquina. Não percebi nenhuma mudança.
Então como sugerido encurtei e separei o fio do inversor ao motor, bem curto (50cm) e o problema quase sumiu.
O aterramento da máquina que não surtia efeito antes em outros testes agora diminui o problema, o que me deixa feliz por não ter sido um trabalho inútil.
O ferrite na alimentação ainda não consegui pra colocar, mas creio que tenha ruído passando pelo na parte elétrica de alimentação 127 e 220v.
Vou acabar tendo que deixar o inversor em cima do eixo da máquina ou bem próximo. Isso não é muito legal.
Valeu aí minilathe, pela aula. Sem esquecer do Lolata pelas perguntas sempre convenientes e a pratica técnica do Gilii. Assim que acertar meus problemas aqui darei minha contribuição relatando a experiencia a todos.

Isolar os motores com certeza ajudaria, mas no meu caso a máquina é inteira de metal, sendo complicado isolar. Aparentemente consegui resolver o problema:
Isolando o motor spindle, que verifiquei ter vazamento pra carcaça, sendo assim o principal vilão.
Aterrando a malha de todos os cabos dos motores de passo apenas pelo lado do drive, mas estarei testando aterrar o outro lado no motor também.
Encurtar o comprimento do fio inversor motor deu bons resultados quando havia contato do motor spindle com a maquina, após isolar, o comprimento do fio não teve impacto ou foi pouco percebido, pois em um dos testes percebi alguma diferença mas não posso afirmar que foi por causa do cabo.
Muito importante não deixar o inversor aterrado no mesmo aterramento da maquina, assim aterrei o inversor no neutro da rede elétrica, que aqui no paraná é interligada e assim relativamente confiável. Liguei também junto, a malha do cabo do inversor-motor sem ligar a malha do lado do motor spindle.
O aterramento da máquina quando tinha fulga do motor spindle potencializava o problema e acaba sendo também um problema, após o isolamento do motor spindle o aterramento passou a diminuir o problema virando assim solução.
Ainda não coloquei o ferrite nos cabos de alimentação, mas pretendo colocar, também farei testes para aterrar o PC e a caixa dos drives.

Agradeço a todos espero que essa experiência seja útil,
Rudy

Então pessoal, resolvi meu problema de intereferência pelo menos a parte mais grosseira. Agora estou enfrentando uma perda de passos.Com ou sem o spindle e inversor ligados, ao mandar a máquina realizar alguma tarefa muitas vezes ela perde posição, pouca coisa mas já significativo sendo de 5 a dezenas de vezes a resolução. Percebi que os capacitores de minha placa cncax estão esquentando. Asseguro que tenho capacitores de sobra na placa fonte. Os capacitores da placa cncax são de 1000uf por 100v e a tensão que está sendo injetada neles é pela medição que fiz de 50v. Será que está aí o problema? Devo encurtar os fios, pois consigo encurtar 1/4 da medida que tenho mesmo comprometendo o meu layout? Colocar mais capacitores em paralelo na saída ou perto do motor resolveria? Perto do motor o capacitor não iria ficar trocando carga com o outro pelo fio causando algum outro tipo de problema? Essa máquina está dificil de funcionar, tenho que me benzer! Ontem passei o dia inteiro fazendo testes e pensei que pode ser configuração do sotware. Uso o emc2 e segui o topico do fgilii pra configurar mas não entendi muito bem. O meu teste de latencia com o micro carregado de tarefas deu 10450us aí não sei o que preencher nos campos step time step .... direction hold direction setup. Como meu driver opera com l297 tentei colocar pré programado l297 e não deu certo, mas muitas outras configurações funcionam. Se colocar os parametros do l297 como no datasheet o ultimo campo "direction setup" altera pra um valor bem mais alto acho que 20000, assim resolvi aumentar os valores todos proporcinais a esse que aparece. Mas já fiz testes com varias configurações e parece que a perda de passo não muda e acho que tem algum outra coisa errada difícil de identificar.

Abraço,
Rudy