Recentemente, tive minhas dúvidas muito bem esclarecidades por nosso colega Minlathe sobre a placa LAVRADOR do Herculano (uma Phase Drive).
Porém, após voltar a debruçar-se sobre o projeto da mesma para entender a fundo seu funcionamento (minha finalidade é didática), me deparei com uma nova dúvida...

1. Quando a corrente que circula uma bobina do motor de passo é cortada, por indução uma força contra eletromotriz (de sentido contrário a da fonte) é produzida. Até aí tudo bem (corrijam se eu falei bobagem por favor).

2. Na situação de alimentação normal da bobina, o diodo antiparalelo está sem função, impedindo o fluxo de corrente. Até aí tudo certo?

3. Quando há o corte da corrente pelo transistor, aparece a força contra eletromotriz de sinal contrário ao da fonte certo?

4. Nesta situação o diodo passa a conduzir, pois por diferença de potencial seu catodo terá tensão  menor (valor negativo) que o GND..este raciocínio é verdadeiro?

5. Se o que pensei no item 4 está certo, para onde flui essa corrente? Pela minha interpretação deveria fluir no sentido da fonte, passando antes pela bobina do motor. Bem, se isso é fato, não ira produzir um certo campo magnético não desejado no motor?

6. Ainda sobre esta questão...como o corte de alimentação é rápido, a tensão contra eletromotriz supera o valor de tensão da fonte? Isto não iria causar uma certa "perturbação" na estabilidade de tensão da fonte, influenciando a precisão de controle sobre as outras bobinas do motor ou mesmo sobre os outros motores (no caso de serem alimentados pela mesma fonte)?

Peço desculpas pela extensão de minhas dúvidas e desde já agradeços quaisquer esclarecimentos.

Abraços a todos do nosso fórum!!

Caríssimo Minilathe,

Estou até envergonhado de incomodá-lo tanto...
De toda forma, mais uma vez...questões impecavelmente respondidas, parabéns!!!
O convite continua de pé...quando vier a Recife me avise, terei o maior prazer em ser útil, bem como apresentar as instalações de minha empresa (treinamento e consultoria), quem sabe não pensamos em uma parceria?? 

Grande abraço, Sandro Taguchi.

Sandro, é possível que vc e o Gil falem de coisas diferentes ...

Os diodos em antiparalelo com os enrolamentos dos motores ( D1 ~ D12 ) podem e devem ser omitidos ...

O que o Gil falou aplica-se aos diodos em antiparalelo com os transistores.

Se é verdade, como a corrente circulando pela bobina circula no sentido reverso não produz um certo (campo magnético criado) torque indesejado?

Sandro, o sentido da corrente nos enrolamentos não é invertido ...

Veja, o desejável é que a corrente caia o mais rapidamente possível, para que o motor mude de estado,  ou seja, avance para o próximo passo rapidamente, no entanto, quando o transistor é cortado, um transiente de tensão muito elevada é gerado, podendo danificar o transistor. A tensão é tão mais elevada quanto mais abrupto for o corte ... então procura-se fazer o decaimento da corrente bem rápido, mas não tanto ... os diodos em antiparalelo com os enrolamentos redundariam em queda lenta da corrente e o motor seria efetivamente frenado, o que é de todo indesejável, redundaria em velocidade muito baixa ... com os diodos de recirculação para a fonte temos algo intermediário, que permite limitar o transiente e obter velocidades elevadas ...