André,
Dando uma olhada nos documentos da Microchip, tem alguns modulos que são opcionais mas...nem tanto.
Quando você fez o seu, usou algum dos "Acessórios" do tipo, medição de posição com sensor hall, medição de tensão nas fazes ou medição de sobretensão na entrada ?
Achei que tinha muuuita coisa , para um simples acionamento de motor sem realimentação...
Para uso como um inversor de um Spindle, não precisa de tudo isso ne ? ou é apreciavel ?
Valeu !!!