Boa noite ! Sou novo no fórum vim buscar a ajuda de vocês , estou tendo um problema com uma das maquinas que construí . E uma router de 3x2 metros com motores de 32 kgf e 19 no eixo z,  no eixo y vai 2 motores . Usei drivers tb6600 e spindle de 3hp sistema de tração por cremalheiras e fuzo com esferas no eixo z  as guias são pillow block 20 mm spindle de 3hp tec maf com inversor weg 300 . Galera o problema é o seguinte seguinte cada passe a maquina pucha 1 mm para o lado deixando uma escada ja troquei a cpu fiz o teste sem spindle inverti os drivers revisei os fios, revisei programacao , medi a tenção ,configurei os drivers novamente . Se ja aconteceu isso com alguém por favor me ajuda . Desde ja agradeço

Temos q saber qual o pinhão e cremalheira q vc está usando, qual o passo q está configurado.