Olá Amigo!
Já tive este problema com o TB6560, comprei 2 peças no Mercado Livre pois a minha controladora queimou uma saída misteriosamente então resolvi deixar uma de reserva, solte os parafusos que fixam dissipador e com um ferro de solda retire facilmente o componente queimado, não tem mistério, claro, vc precisa ter certo conhecimento com soldador, se não tiver leva a placa e o componente até uma eletrônica da sua cidade e solicite a troca, derepente nem vão te cobrar o serviço.
Abraço!