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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: leoboasorte em 16 de Setembro de 2016, 18:32
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Boa noite pessoal, sou novo aqui no fórum.
Meus amigos, o problema é o seguinte, sou aluno de engenharia e foi lançado para mim um desafio.
Existe uma CNC na faculdade que um aluno a muito tempo atrás começou a montar. Eu já pesquisei em diversos fóruns inclusive este, mas não consegui a chegar a nenhuma conclusão exata de como conectar essa CNC a um computador e configurá-la.
Vou postar as fotos da eletrônica da mesma neste tópico, mas já vou informá-los o que eu descobri e o que acho que falta ser descoberto para que esta CNC funcione perfeitamente. :
1. - Descobri que essa CNC, utiliza drivers APOENA, que me parece que foram desenvolvidos por : "Reinaldo Cavalheri"
2. - Descobri um canal do Youtube do próprio criador, mas o mesmo só explica como se concerta um driver, e como utilizar a placa de sensores e relés que o mesmo também projetou. ( Que também existe uma na eletrônica da fresa, muito parecida mas com diferenças.)
3. - Creio, que a fresa já está pronta para funcionar, foi relatado para mim que na época só faltava o software e o PC para configuração, e isto já providenciei, e inclusive vou utilizar o MACH3, um software que conheci via Youtube e aqui no GuiaCNC.
4. - Em tutoriais, aprendi um pouco sobre a configuração do Software MACH3, e durante a configuração temos que selecionar os pinos da porta serial que é utilizada pela "placa controladora.", que eu não consegui encontrar nenhum diagrama elétrico.
A partir dessas 4 descobertas, e alguns conhecimentos adquiridos durante pesquisas sobre CNC's, penso que eu preciso então descobrir quais são os pinos da porta serial que correspondem a cada motor, ao passo, avanço, etc. para poder configurar o software. Essa é minha suposição mas não quero conectar ao PC sem ter certeza do que estou fazendo, posso estar errado.
Resumindo, - Qual o meu primeiro passo? e - Este Software MACH3 é bom, posso utilizá-lo?
Desde já agradeço a todos que me ajudarem, este projeto é de grande importância. Esta CNC é de um professor e acabou que o outro aluno não finalizou para ele, e não conseguimos mais entrar em contato com o mesmo.
Segue as fotos da eletrônica, se precisar de alguma em específica só me falarem:
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Pessoal, não consegui enviar as fotos, então segue abaixo o link do Google Drive,
onde disponibilizei uma pasta onde vou colocar todas as fotos da CNC.
LINK:
https://drive.google.com/drive/folders/0B6EJ6NruLgFQalc3UzlSRVNLOXc?usp=sharing
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Libera o acesso.
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Amigo! Me perdoe, agora coloquei a pasta em Público Total!
Por gentileza verifique com link abaixo agora:
https://drive.google.com/drive/folders/0B6EJ6NruLgFQalc3UzlSRVNLOXc?usp=sharing
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Te mandei uma mensagem por MP...
Olhe aí que vai te ajudar...
Abraço
Enviado de meu ASUS_Z00AD usando Tapatalk
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Leonardo, espero que o auxilie:
http://www.clubecncbrasil.com.br/clubecnc/index.php/board,80.0.html (http://www.clubecncbrasil.com.br/clubecnc/index.php/board,80.0.html)
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Te mandei uma mensagem por MP...
Olhe aí que vai te ajudar...
Abraço
Enviado de meu ASUS_Z00AD usando Tapatalk
Amigo! Muito obrigado pela dica, postei este tópico lá neste fórum.
Vamos ver, por que até agora não achei nada sobre essa placa!
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Leonardo, espero que o auxilie:
http://www.clubecncbrasil.com.br/clubecnc/index.php/board,80.0.html (http://www.clubecncbrasil.com.br/clubecnc/index.php/board,80.0.html)
Eduardo! Muito obrigado!
Estou postando o tópico ai, vamos ver no que dá.
Abração!
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Pessoal, consegui falar com Reinaldo, mas acho que ele é um pouco ocupado então.. poderiam me ajudar?
Postei o seguinte tópico abaixo na Guia CNC Brasil:
Para melhor compreensão, segue os anexos da placa:
ANEXOS:
https://drive.google.com/drive/folders/0B6EJ6NruLgFQbVJRTlBld0NLTzA?usp=sharing
Então, hoje eu comecei a configurar a CNC no MACH3 em um PC na faculdade, só que tive problemas pelo fato do PC ser 64bits, o MACH não enviava nenhum comando para a CNC, e a CNC ficava fazendo um barulho agudo, vindo dos motores de forma intermitente. Então solicitei que a equipe técnica lá responsável fizesse a formatação, instalando o Windows 7 32Bits.Então vamos para minha primeira questão:
---Então pergunto a vocês, é comum que a CNC fique fazendo barulho mesmo parada?
Vale lembrar que tive uma dúvida durante a configuração, pois no MACH3 temos que selecionar as saidas ENABLE, e na placa BOB Apoena, não encontrei nenhum terminal ENABLE relacionado aos motores, e sim aos relés somente. Então a próxima questão seria:
---Qual o pino utilizar para o ENABLE 1, 2 e 3? Utilizaria o ENABLE para os relés?
A minha meta,é conseguir movimentar os eixos da CNC com as setinhas do teclado, para depois continuar a evoluir na compreensão do software MACH.
E então:
---Se eu configurar as portas de passo e direção de cada motor, e configurar corretamente o ENABLE, eu já consigo movimentá-la?
---E para finalizar as duvidas de hoje:
A pinagem dos motores eu configurei com a seguinte lógica, e gostaria de saber se estou certo. Na placa BOB temos quadro entrada para os Drivers, certo? P1,P2,P3,P4. Então, de acordo com a porta serial DB25 no digrama tem por exemplo : STEP1 E DIR1, logo penso, que esses conectores correspondem ao motor ligado no Drive que se conecta no P1, certo ou estou errado?
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---Então pergunto a vocês, é comum que a CNC fique fazendo barulho mesmo parada?
Dependendo do drive dos motores de passo, sim, muito comum...
Vale lembrar que tive uma dúvida durante a configuração, pois no MACH3 temos que selecionar as saidas ENABLE, e na placa BOB Apoena, não encontrei nenhum terminal ENABLE relacionado aos motores, e sim aos relés somente. Então a próxima questão seria:
---Qual o pino utilizar para o ENABLE 1, 2 e 3? Utilizaria o ENABLE para os relés?
À princípio qualquer saída de enable (na janela portas e pinos > saídas) pode ser usada - basta ajustar o nível de sinal desejado...
A minha meta,é conseguir movimentar os eixos da CNC com as setinhas do teclado, para depois continuar a evoluir na compreensão do software MACH.
E então:
---Se eu configurar as portas de passo e direção de cada motor, e configurar corretamente o ENABLE, eu já consigo movimentá-la?
À princípio, sim...
---E para finalizar as duvidas de hoje:
A pinagem dos motores eu configurei com a seguinte lógica, e gostaria de saber se estou certo. Na placa BOB temos quadro entrada para os Drivers, certo? P1,P2,P3,P4. Então, de acordo com a porta serial DB25 no digrama tem por exemplo : STEP1 E DIR1, logo penso, que esses conectores correspondem ao motor ligado no Drive que se conecta no P1, certo ou estou errado?
Se para cada eixo é necessário que se tenha 3 sinais - passo, direção e habilitação (enable), serão três pinos para cada eixo - se tem 3 eixos, 9 pinos ao todo...
Se o enable é comum à todos os eixos, serão 7 pinos - 6 pares um para cada eixo (passo e direção) mais um comum de enable
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---Então pergunto a vocês, é comum que a CNC fique fazendo barulho mesmo parada?
Dependendo do drive dos motores de passo, sim, muito comum...
Vale lembrar que tive uma dúvida durante a configuração, pois no MACH3 temos que selecionar as saidas ENABLE, e na placa BOB Apoena, não encontrei nenhum terminal ENABLE relacionado aos motores, e sim aos relés somente. Então a próxima questão seria:
---Qual o pino utilizar para o ENABLE 1, 2 e 3? Utilizaria o ENABLE para os relés?
À princípio qualquer saída de enable (na janela portas e pinos > saídas) pode ser usada - basta ajustar o nível de sinal desejado...
A minha meta,é conseguir movimentar os eixos da CNC com as setinhas do teclado, para depois continuar a evoluir na compreensão do software MACH.
E então:
---Se eu configurar as portas de passo e direção de cada motor, e configurar corretamente o ENABLE, eu já consigo movimentá-la?
À princípio, sim...
---E para finalizar as duvidas de hoje:
A pinagem dos motores eu configurei com a seguinte lógica, e gostaria de saber se estou certo. Na placa BOB temos quadro entrada para os Drivers, certo? P1,P2,P3,P4. Então, de acordo com a porta serial DB25 no digrama tem por exemplo : STEP1 E DIR1, logo penso, que esses conectores correspondem ao motor ligado no Drive que se conecta no P1, certo ou estou errado?
Se para cada eixo é necessário que se tenha 3 sinais - passo, direção e habilitação (enable), serão três pinos para cada eixo - se tem 3 eixos, 9 pinos ao todo...
Se o enable é comum à todos os eixos, serão 7 pinos - 6 pares um para cada eixo (passo e direção) mais um comum de enable
Amigão!
Muito obrigado pela sua ajuda, assim fico mais confiante.
O interessante é que hoje, consegui fazer com que a máquina funcionasse sem ativar nenhum enable.
Consegui calibrar ela em todos os eixos, mas ainda to lendo muito e aprendendo muito.
Mesmo assim não tive uma clara conclusão sobre por que o enable, sendo que ela está funcionando sem nenhum ativado?
E esta placa que estou usando, ela tem 4 relés.
Como utilizar eles para armar e desarmar a fresadora?
Nos links acima segue fotos da placa e do esquema elétrico.
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O interessante é que hoje, consegui fazer com que a máquina funcionasse sem ativar nenhum enable.
Consegui calibrar ela em todos os eixos, mas ainda to lendo muito e aprendendo muito.
Mesmo assim não tive uma clara conclusão sobre por que o enable, sendo que ela está funcionando sem nenhum ativado?
algumas eletrônicas oferecem esse comando quase que como um opcional - seu uso não é mandatório...
E esta placa que estou usando, ela tem 4 relés.
Como utilizar eles para armar e desarmar a fresadora?
Não entendí sua pergunta - como assim "armar" a fresadora?
Os relés são usados normalmente para ligar/desligar periféricos como um spindle, uma bomba de refrigeração por exemplos