Bom dia Pessoal.
Montei um "driver" baseado no L297+L298 para meus motores de 15kgf de 2.1A (excedem um pouco o L298).
Porem mesmo com motores de 1A está perdendo passo. O L297 tem os capacitores de bypass de 220nf (são muito?) mas tenho de 47nf caso seja necessário trocar. O mesmo para o L298, tanto na alimentação da lógica como da parte dos motores.
A parte lógica trabalha com 5v bem filtrada e os motores com 19v(estou utilizando uma fonte de notebook de 19v 4.5A). Fiz a placa com o cobre inferior sendo o gnd e o superior sendo o 5v. As trilhas da alimentação de 20v são de 2,5mm de largura. As trilhas da parte lógica são com 0,5mm. Espalhei alguns capacitores de poliéster de 1nf pela placa. Melhor utilizar poliéster ou cerâmicos?
O potenciômetro do vref é 5k e tem um capacitor de 1nf em paralelo com o pino central (esqueci de colocar no esquema abaixo).
O layout de um motor da placa é esse:

No layout não tem os capacitores de bypass, pois estão ligados diretamente nos pinos dos CI. A filtragem da fonte é boa e na placa tenho um capacitor de 25v 330uf e um de 220nf na entrada, um de 16v 1600uf e um de 220nf na saída do lm7805 (que fica quente pra caramba só alimentando os CI).
Não coloquei capacitores de bypass no 74hc132.
ps: Sim, ela só trabalha em meio passo.

https://drive.google.com/open?id=0B08mqhdaHSWWVExZVkktQXRaYWc
um video do não funcionamento.
Já inverti de todas as maneiras as bobinas e nada.
O pino da direção do L297 está certo, mantendo a voltagem e não oscila.

Depois de muito quebrar a cabeça, acabei descobrindo que 3 L297 estavam com o INH1 / INH2 errados, um oscilava em 15khz o outro em 7khz e uma defasagem alternando entre 60º e 120° (isso no osciloscópio da faculdade) conforme ligava e desligava....
Troquei os malditos e ai descobri que dos 4 L298 que tinha em casa, 2 estavam com problemas...Até troquei de fornecedor de componentes, vamos ver se melhora. Pois só nessa brincadeira se foram R$150,00 em componentes e frete. Não é mole. Ai todo o tempo que se perde até os novos chegarem.... 

Este seu esquema está errado, faltam os resistores shunt para medição de corrente bem como filtros RC integradores nas respectivas entradas dos comparadores do L297. Veja o application notes dos L297 / 298.

Corrija e poste o esquema correto para verificação. Em seguida monte e teste. Estas são minhas sugestões apenas ....