... não sei se é a Phase n-lab ou a cnc3ax ...
Não é nem uma e nem outra, trata-se de um driver bipolar que utiliza o par L297 / L298 ...
... não tenho a certeza se estou a utilizar os componentes mais correctos ...
Se tem essa dúvida é sinal de que não está familiarizado com a elaboração de layouts de circuitos impressos e a menos que pretenda fazer isso com frequência, não vale a pena o esforço, seria mais produtivo utilizar um projeto pronto, com o layout disponível, há muitos por aí, bem semelhantes a esse, por exemplo:
http://pminmo.com/l297-8/l297-8.htm