desculpe esqueci de colocar as conf que estou usando , motores 23km c05107v sao de 4v ,2A,2 ohms ,4mh,torque 9.9kfg, 1.8 graus/passo, porem este motor é unipolar, mas fiz a ligaçao em bipolar , deixando desligado o centertap, o software usado é o mach3 versao R.184.002 da ArtSoft ,estou ultilizando uma fonte de 5v ,2A para a alimentaçao da parte logica da placa (l297), e outra fonte de 24v nao sei qual a corrente maxima da fonte , para alimentar os motores ,ligada ao l6203, fiz o calculo da corrente maxima deixando com 1 amper pois o motor esta ligado em bipolar e a resitencia da bobina dobra,os terras estao interligados pela propia placa,estou com duvida mesmo em relaçao a fonte que alimenta os motores, sera que afonte tem alguma relaçao com este problema? vou colocar o esquema da placa ,o cod para usinar esta placa e pcb da placa se alguem puder ajudar, agradeço.