Autor Tópico: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?  (Lida 30483 vezes)

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mateus_alv

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Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #45 Online: 23 de Setembro de 2006, 19:16 »
hehe valew ...
mas agora o que resta nela é pintura ....
assim que estiver pronta eu vou postar mais fotos dela ...
valew ae obrigado ....
tenho um imenso praser em participar deste forum ...vcs estão de parabens ...graças a este forum eu estou conseguindo construir minha maqui CNC ...
Abração a todos .....

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Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #46 Online: 23 de Setembro de 2006, 19:23 »
Mateus,

No que depender da gente, pode contar!!!

Offline paulosagatiba

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #47 Online: 10 de Janeiro de 2010, 17:07 »
ola alquem que fez a placa do site bardhp pode me dar uma ajuda, é que montei tres placas choper bipolar 48v 5A , e funcionou perfeitamente quando ligada uma a uma, ou seja liguei apenas uma no pc , e funcionou , desliguei esta e liquei outra e tbm funcionou fiz isto para as 3 e funcionou muito bem com alta rpm.
porem quando liguei as tres juntas os motores nao partem ,apenas ficam zumbindo, quando no programa mach3 tem uma linha para movimentar os 3 eixos juntos ai os motores ate tentao partir mas param , sera que o problema é fonte ou alguma coisa interferindo quando ligo os 3 motores sei la um da interferencia no outro?

Offline paulosagatiba

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #48 Online: 10 de Janeiro de 2010, 17:32 »
desculpe esqueci de colocar as conf que estou usando , motores 23km c05107v sao de 4v ,2A,2 ohms ,4mh,torque 9.9kfg, 1.8 graus/passo, porem este motor é unipolar, mas fiz a ligaçao em bipolar , deixando desligado o centertap, o software usado é o mach3 versao R.184.002 da ArtSoft ,estou ultilizando uma fonte de 5v ,2A para a alimentaçao da parte logica da placa (l297), e outra fonte de 24v nao sei qual a corrente maxima da fonte , para alimentar os motores ,ligada ao l6203, fiz o calculo da corrente maxima deixando com 1 amper pois o motor esta ligado em bipolar e a resitencia da bobina dobra,os terras estao interligados pela propia placa,estou com duvida mesmo em relaçao a fonte que alimenta os motores, sera que afonte tem alguma relaçao com este problema? vou colocar o esquema da placa ,o cod para usinar esta placa e pcb da placa se alguem puder ajudar, agradeço.

Offline paulosagatiba

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #49 Online: 10 de Janeiro de 2010, 17:52 »
alguem sabe diser se esta placa do bardhp e iqual, melhor, ou pior , do que a que usa apenas o l297 e o l298, digo em termos de rpm do motor, ligando um mesmo motor com um mesmo programa , tudo igual e so trocar o drive , qual drive vai se sair melhor o que usa l298 , ou o que usa l6203, ou a diferença esta apenas na corrente maxima e no preço hehehe.

Offline F.Gilii

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #50 Online: 11 de Janeiro de 2010, 09:02 »
Se não me engano circuitos que usam L297 precisam de um oscilador só (em uma das placas) e uma ligação de sincronismo entre os outros L297 para que funcionem bem.

Se deixar todas as placas com os osciladores habilitados e não ligar o pino de sincronismo, terá problemas de acionamento como os relatados por você.

Estude os manuais do L297 e leia o que o fabricante sugere que se faça.

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #51 Online: 11 de Janeiro de 2010, 16:01 »
Paulo, é importante conhecer as características da fonte para os motores para podermos avaliar a adequação, sem isto qualquer coisa que se diga é um tiro no escuro ... ao menos meça a tensão da fonte quando opera com um e mais motores ... se puder envie uma foto e meça as dimensões do trafo ...

É possível que o prob seja a configuração ... confira os pinos utilizados e tb o perfil de operação dos motores, comece com velocidade e aceleração bem baixas ...

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #52 Online: 14 de Janeiro de 2010, 22:36 »
obrigado pelas respostas, estou agora a montar uma nova fonte para alimentar os motores ,estou usando um trafo de 24V 5A , uma ponte retificadora 25/10 ,acho que isso siginifica 25A , 100 v, e um capacitor de 10.000 uF 75 V , fiz uma montagem simples apenas usando estes componentes , tipo trafo > ponte > capacitor ,e na saida deu 35 V ,coloquei no ociloscopio e parece perfeito , como nao tinha os motores para testar pois esqueci eles na oficina, usei uma resistencia de 4R7 de 10W para simular carga maxima coloquei no amperimetro e deu 5,36 A de corente e a tensão caiu para 26V e se manteve , e claro que nao mantive muito tempo o resitor ligado pois ele fritou hehehe. vou ver se consigo testar amanha  com os motores. obrigado

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #53 Online: 14 de Janeiro de 2010, 22:56 »
ola  Fabio Gilii , obrigado pela sua resposta , entao eu ja tinha dado uma estudada no datasheet do l297 e outros manuais que vi por ai , no caso um deles foi fundamental para que eu consiguise colocar esta placa em funcionamento pois ,nos site  do desenvolvedor desta placa ele diz para colocar o pino do reset do l297 em 0V , mas quando eu colocava a placa nao disparava entao encontrei um manual que dizia que o reset do l297 acontece quando ele esta em 0V entao fiz um powerup no pino do reset com um resistor de 1K ligado ao 5V e pronto a placa funcionou.
Quanto ao sincronismo,o que eu li é que voce pode economizar componentes fazendo apenas um oscilador para um l297 ,e usar o pino de sincronismo para acionar os outros l297, e claro quando você vai usar dois motores e estes vão se movimentar de modo sincronizado por exemplo um eixo x com dois motores este pino deve ser usado, mas no meu caso é uma placa para cada eixo ,uma para o x, outra para o y, e outra para o z, não encontrei nada a respeito, mas acho que como são três placas idênticas não teria relação alguma o sincronismo ja que elas não necessariamente vão se movimentar sincronizadas sendo cada uma independente da outra , me corrija por favor se estiver errado  obrigado. 

Offline paulosagatiba

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #54 Online: 14 de Janeiro de 2010, 23:15 »
uma outra duvida minha é em relação a mudança de ligação dos motores tenho 3 motores como descrito acima de 4v, 2a, 2ohms por fase isto em unipolar que é a condiçao original do motor , mas quero ligalo em bipolar sei que ha duas maneiras para ligar em bipolar um que atribui maior torque e outra que atribui maior velocidade, mas o meu problema e saber qual a corrente maxima que a bobina suporta neste tipo de ligaçao. Quando ligado em bipolar, nao ligando o centertap,(maior torque) o valor do resitencia dobra entao passa de 2 para 4ohms, mas e a tensao, sera que continua a mesma pois se continuar 4V a corrente sera  4V / 4ohms = 1A maximo, esta foi a conta que eu fiz para determinar a corrente maxima do motor porem encontrei esta calculadora (
http://www.linengineering.com/flash/Calculator.swf
) e quando inseri os dados nela ela me retornou que a corrente maxima por fase em ligaçao bipolar seria 1,42 A , e agora aumento ou continuo limitando a 1A !?

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #55 Online: 15 de Janeiro de 2010, 08:39 »
Quanto ao sincronismo,o que eu li é que voce pode economizar componentes fazendo apenas um oscilador para um l297 ,e usar o pino de sincronismo para acionar os outros l297...
Esta função não é exatamente para economizar componentes, mas para fazer com que todos os L297 que estejam sendo usados usem o mesmo sinal de frequencia do oscilador interno, independente se são placas separadas ou não - deve-se interligar os pinos de sincronismo em todos os integrados.
 
Citar
... e claro quando você vai usar dois motores e estes vão se movimentar de modo sincronizado por exemplo um eixo x com dois motores este pino deve ser usado...
Não, o pino de sincronismo não é para esta função!

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #56 Online: 15 de Janeiro de 2010, 08:58 »
Uma tabelinha para saber o que acontece com a corrente, tensão e torque com as diversas formas de ligar um motor de passo:


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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #57 Online: 15 de Janeiro de 2010, 09:05 »
Quanto ao sincronismo,o que eu li é que voce pode economizar componentes ...

Paulo, a finalidade da sincronização não é economia de componentes, mas minimizar a interação entre os drivers reduzindo interferências mútuas. É mais utilizada quando os drivers estão na mesma placa, não é uma exigência absoluta, vc pode utilizar os drivers com osciladores individuais, mormente quando são separados.

Citar
uma outra duvida minha é em relação a mudança de ligação dos motores ...

Os fabricantes recomendam que a corrente para o modo bipolar série seja ajustada para 0,7 x a corrrente do modo unipolar. Veja a tabela abaixo:


« Última modificação: 15 de Janeiro de 2010, 09:08 por C N C N o w ! »

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #58 Online: 15 de Janeiro de 2010, 09:11 »
Respondemos juntos :)

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Re: Como ligar placa chopper - Site Bardhp - ?
« Resposta #59 Online: 15 de Janeiro de 2010, 09:15 »
...  independente se são placas separadas ou não - deve-se interligar os pinos de sincronismo em todos os integrados.

E importante salientar que se o sistema for configurado como mestre / escravos, os componentes dos osciladores dos escravos devem ser retirados.

Quando os drivers são separados, há pouca justificativa para o sincronismo, a conexão correta à fonte, a chamada topologia em estrela, com condutores separados para a alimentação de cada driver, é suficiente para evitar os "laços de terra".

 

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