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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: macieira em 08 de Março de 2006, 13:16
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Caros Amigos
Tenho quatro placas chopper 12v-5A cada, realizadas a partir do site do bardhp, mas não consigo fazer com que os motores trabalhem.
Será que é da ligação dos motores a placa?
Será que é da ligação das placas a porta paralela?
Alguem poderia ajudar-me com isto, é que já mandei varios emails para
o respectivo site a pedir ajuda mas não obtive resposta.
Já estou nisto algum tempo e não consigo resolver a questão.
Um abraço
Macieira
PORTUGAL
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Acho melhor vc começar pelo básico: quais as características dos seu motores? (eu sei.. eu sei..., já perguntei isso, mas vc tambem não respondeu...)
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Macieira,
Se voce puder, nos envie o manual das placas, ou mesmo aponte para a página deles, para que possamos te ajudar.
Precisamos saber também que tipo de motores tens, e como farão os movimentos, se diretamente nos fusos, ou se através de redução...
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Acho que a página é esta:
http://www.vabsco.com/bardhp/
Hummm... uma página legal... ele até vende componentes... vou postar em links... 8)
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Estou querendo montar a placa Phase-drive do Herculano, mas não estou encontrando o diodo BAT43. Por qual diodo posso substituí-lo?
Os meus motores são os 23LM-C004 de 6V e 1,2A. Neste caso, a placa deverá ser alimentada com 6V, ou posso alimentá-la com 12V e utilizar resistores para limitar a tensão em 6V nos bornes de alimentação dos motores?
Sds,
Ramon
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Rasan,
Posso estar errado, mas acho que se a tensão for de 12V (para estes motores que voce citou), pode trabalhar sem esses diodos...
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Razan !
Voce pode usar tambem os diodos 1N5802 ou 1N5804
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Estou querendo montar a placa Phase-drive do Herculano, mas não estou encontrando o diodo BAT43. Por qual diodo posso substituí-lo?
Os meus motores são os 23LM-C004 de 6V e 1,2A. Neste caso, a placa deverá ser alimentada com 6V, ou posso alimentá-la com 12V e utilizar resistores para limitar a tensão em 6V nos bornes de alimentação dos motores?
Sds,
Ramon
Boa Tarde
Amigo eu fiz essa placa e não usei os diodos... usei estes mesmos motores que vc especificou... e está funcionando sem problemas... caso vc alimentar esses motores com 12v e não usar resistores seus TIP's vão esquentar um bucado... fiz alguns tentes com resistores e alimentando com 12v ae funcionou na boa, mas os coitados tbm esquentam... eu fiquei na alimentação nominal deles mesmo...
Abraço
Maico
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Estou querendo montar a placa Phase-drive do Herculano, mas não estou encontrando o diodo BAT43. Por qual diodo posso substituí-lo?
Os meus motores são os 23LM-C004 de 6V e 1,2A. Neste caso, a placa deverá ser alimentada com 6V, ou posso alimentá-la com 12V e utilizar resistores para limitar a tensão em 6V nos bornes de alimentação dos motores?
Sds,
Ramon
Boa Tarde
Amigo eu fiz essa placa e não usei os diodos... usei estes mesmos motores que vc especificou... e está funcionando sem problemas... caso vc alimentar esses motores com 12v e não usar resistores seus TIP's vão esquentar um bucado... fiz alguns tentes com resistores e alimentando com 12v ae funcionou na boa, mas os coitados tbm esquentam... eu fiquei na alimentação nominal deles mesmo...
Abraço
Maico
Caro Maico, obrigado pela ajuda.
Aproveitando, voce construiu a placa seguindo o esquema original, só omitindo os diodos, ou aplicou alguma modificação?
Sds,
Ramon
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Ramon, eu refiz a placa...
Também coloquei uns leds indicativos e tbm consegui diminuir um pouco o tamanho dela...
Mas se deixar os diodos de fora já funciona na boa... eu apenas queis ajeitala melhor, quero fazer umas novas modificações mas estou sem tempo para isso agora.
Maico
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Bom dia,
Estive ausente por motivos profissionais mas, aki vai a referência dos motores:
motores bipolares (4 fios)
tensão 5.1V
corrente: 1.7A
Acontece que não consigo fazer trabalhar os motores, a ligação dos motores a placa está correta e pela ordem dos fios.
A minha dúvida é como é realizada a ligação da placa a porta paralela, nem sequer os motores roncam, nada de sinal neles.
Será que alguem poderia dar uma mãozinha nisto.
Abraços
MACIEIRA
PORTUGAL
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Olá Macieira,
Nos diga umas coisas:
Esta sua placa - é a placa chopper com o conjunto L297 e 6203? (do site do Bard).
Voce diz que os motores não dão nem sinal...quando energiza a placa, eles ficam "bloqueados"?
Esta sua placa usa o pino 8 para o passo (step) e o pino 10 para a direção.
Normalmente, como se trata de um drive para um motor só, e se voce pretende controlar 3 motores, serão então 3 placas.
Usa-se normalmente uma placa intermediária, que interliga os drives dos motores com o computador.
Descreva que programa de controle voce está usando.
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Obrigado Fábio,
A placa tem esse conjunto l297 e 6203.
Os motores nem sequer ficam bloqueados, giram com facilidade, por isso a minha dúvida na ligação da placa a porta paralela.
Bem o programa que uso é o turbocnc, e está configurado para usar no modo step/drive.
Efectivamente cada placa suporta apenas um motor, mas posso liga-las directamente à porta paralela com ligações em diferentes pinos.
A minha ligação das placas à porta é:
placa 1 EIXO X
pino 8 ao pino 3 da porta
pino 10 ao pino 2 da porta
placa 2 EIXO Y
pino 8 ao pino 5 da porta
pino 10 ao pino 6 da porta
placa 3 EIXO Z
pino 8 ao pino 7 da porta
pino 10 ao pino 8
Terei que ligar mais agum fio, por exemplo o enable (pino 7) das 3 placas no pino 1 da db25(porta) e o comum (pino 1) num dos pinos 18 ao 23?
Eu já tenho uma placa phasedrive (projecto herculano) que trabalha muito bem, o problemas são os motores que não teem força suficiente (5Kg) para realizar o trabalho que quero,mas, os motores que pretendo usar com as placas chopper teem 15 Kg de força para mim é o suficiente.
Aguardo resposta
Um abraço
Josué Macieira
PORTUGAl
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Muito bem Macieira,
Se voce tem como conectar diretamente os pinos da placa à porta paralela, menos mau.
Pela sua breve descrição, penso que o problema não será a ligação entre as placas e o computador, mas sim a alimentação da placa e/ou dos motores.
Pelo esquema, a placa deve ser alimentada com +5V no pino 2 (da placa), e 0V no pino 6 da placa (reset do L297).
Os motores serão alimentados em separado (do lado direito do esquema tem 2 sinais = + e 0 perto do capacitor C13...
Penso que o pino 1 da sua placa deve ser ligado no GND.
O pino 7 é o "enable" e talvez se ele estiver em nivel baixo, ele desabilite o drive (não tenho certeza, pois não estou vendo o datasheet do L297)
Voce pode ligar os pinos 7 na LPT (por exemplo pino 1), e usar o Turbocnc para controle da energização das placas...
Espero não ter bagunçado demais.
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Grande Fábio.
Caro amigo,
Desisti da minha placa choppe ( aquela do bardhp), fiz outra, cara também não pego, será que a terceira é de vez?????
Gostaria de uma opinião, o que você recomenda para eu fazer com as seguintes caracteristicas:
motores bipolares 5.1V - 1.7 A - 200 passos
Abraços
Macieira
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Macieira,
Eu fiz uma placa de um sítio Frances, e estou bem satisfeito com ela...
É uma placa para motores UNIPOLARES:
http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm
Quantos fios tem seu motor?
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Boa tarde Fábio
Tudo bem?
Os motores são bipolares de quatro fios.
Um abraço
MACIEIRA
PORTUGAL
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Macieira,
Se são "bipolares", então esta placa que indiquei não terá serventia.
Veja algumas opções em:
http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm
ou
http://www.fromorbit.com/projects/picstep/index.php (este último é um circuito com PIC)
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Obrigado Fábio
Valeu a ajuda!!!!
Vamos lá ver se sou capaz de por os motores a trabalhar!! hehehehe!!!!
Abs
MACIEIRA
PORTUGAl
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Bom dia. Fábio você utiliza a placa cnc 3axis, por favor me esclareça: no site francês, consta que ela deve ser alimentada com tensão entre 12 e 24v, é possível com a alteração de algun(s) componente(s) discreto(s), aumentar esta tensão para 48 por exemplo, ou em último caso, 24v é suficiente para desenvolver um bom torque em motores de 3.1A.
Atte,
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Beackman,
Na minha placa original, eu alimentava os motores (23LM C004 6V 1,2A) com 42Vcc, mas esta placa pifou (não pela tensão dos motores! - pifou por curto).
Fiz uma nova igual, mas agora estou usando os FETS que o frances recomenda, e estou alimentando os motores com 32Vcc, pois com 40Vcc os FETs estavam muito quenter mesmo montados em dissipador.
Mesmo que voce use FETs para serviços mais "pesados", acho que voce não deve tentar ultrapassar os 45Vcc, pela construção da placa em sí e por algumas implicações nos componentes presentes.
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Fico muito grato pela informação Fábio. Você não comercializa a placa, seja fresada ou mesmo feita por um outro método? Não tenho recursos para fazer uma pci pelo processo térmico ou fotosensível, além de minha máquina ainda não ter precisão para esse tipo de trabalho. Seria apenas a PCI.
Abraços
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Beackman,
Eu tenho aqui umas placas prontas (sem componentes), mas não estão lá grande coisa...
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Eu tenho aqui umas placas prontas (sem componentes), mas não estão lá grande coisa...
Bom dia Fábio. Tenho grande interesse em pelo menos uma delas, dependendo do valor até mais que uma, podemos fazer no estilo do ML, você me passa o nº da conta, eu deposito o valor já acrescido das despesas de envio. :P
Outra dúvida, tenho muitos transistores tip 122 e 127, que costumo deixar na reserva, e que comprei para minhas placas Phase driver; é viável aproveitar algum na placa ao invés dos fets sem perder rendimento?
Atte,
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Beackman,
O circuito todo foi feito pensando em usar FETs, e os pontos de soldas e trilhas são feitos segundo estes componentes.
Penso que a compra de 12 FETs (a quantidade que vai nessa placa), representa um bom investimento, mas não muito alto (cada FET deve estar custando uns 2,00 ou 2,50 reais),
Vou fazer o seguinte - vou dar uma olhada na que estiver melhorzinha e te falo.
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Vou fazer o seguinte - vou dar uma olhada na que estiver melhorzinha e te falo.
Ótimo!!! :P O preço é bem acessível. Fico animadamente no aguardo... :P
Abraços,
Cledson Souza
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Daew fgilii gostaria de saber qual foi o custo para montar a placa do sitio francês, ela roda com o turbo cnc?
desde já agradeço!
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Longhineck,
Seja bem vindo...
O custo vai variar um pouco de lugar para lugar.
Aqui em São Paulo, saiu na casa dos 160 reais depois de pesquisar bem.
Não ganho nada com isso, mas achei tudo na "Mult Comercial" ( www.multcomercial.c om.br )...
Esta plçaca é compatível com o Turbocnc (que uso diariamente) e com muitos outros programas comerciais, como Mach2 (e 3), Kcam, Galaad, Ninos, etc...
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Saudações figilii !
obrigado pela dica !!!
vo dah uma olhada
ah no site www.brasilexpress.c om.br tem uns preços bons tbm
tenha um ótimo dia!!!
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Grande Fábio.
Caro amigo,
Desisti da minha placa choppe ( aquela do bardhp), fiz outra, cara também não pego, será que a terceira é de vez?????
Gostaria de uma opinião, o que você recomenda para eu fazer com as seguintes caracteristicas:
motores bipolares 5.1V - 1.7 A - 200 passos
Abraços
Macieira
Prezado Fábio,
Montei a placa 48V-5A Chopper (site BardHP) e não funcionou também, assim como aconteceu com o Macieira.
Fiz as ligações como manda o site:
Conector K1
pino 1=GND
pino 2=+5V
pino 6=GND
pino 8=STEP
pino 10=DIR
O motor não dá sinal de vida. Fica parado!!!
Utilizo o TurboCNC 4.0 para controle da placa e o motor com as seguintes características:
- motor bipolar (4 fios);
- 12V;
- 1,5A;
- 1,8°;
- 8 ohms.
Se vc poder me ajudar agradeço muito, pois o projeto da minha máquina está parado aguardando esta solução.
Grande abraço,
Canin
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Olá Canin,
Seja bem vindo...
Não conheço esta placa, mas se voce puder postar o esquema pelo menos, a gente dá uma olhada, e quem sabe mete a colher enferrujada no assunto! :-)
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Prezado Fábio,
Vou providenciar o esquema e te envio o quanto antes. De qualquer forma, o esquema está no seguinte link:
http://www.vabsco.com/bardhp/
Driver para motor de passo 48V - 5A Chopper
Abraço,
Canin
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Canin,
Me descreve exatamente o que está (ou não está) acontecendo...
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Ola Fabio,
O problema eh que, quando envio algum comando atraves do TurboCNC (exemplo G00 X1 - avanco de 1mm eixo X) a placa nao gera os sinais eletricos (sequencia de fogo) necessarios para girar o motor, ele fica parado!!
Nao sei exatamente o que pode estar acontecendo, pois nao tenho experiencia com esta placa ainda.
Ja verifiquei a possibilidade de solda fria, curto, etc. A principio a placa esta OK.
Conferi a ligacoes da placa com a interface paralela conforme solicitado no site: Conector K1 - pino 1=GND, pino 2=+5V, pino 6=GND, pino 8=STEP e pino 10=DIR.
Espero ter ajudado vc a entender o meu problema.
Obs.: como anexo um arquivo .GIF no forum ?
Abraco,
Canin
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Canin,
Para anexar uma imagem, voce deve usar o botão"responder" aí em baixo ao invés de usar a janela de resposta rápida.
Na parte de baixo da nova janela que vai abrir, voce encontrará um botão "Anexar Imagem"...
Verifique que no esquema desta placa voce deve alimentar o pino 7 do conector K1 com um sinal de +5V.
Este pino é o ENABLE do L297.
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Fábio,
Segui a sua dica, alimentei o ANABLE com +5V e a placa funcionou perfeitamente !!!! Fiz este teste ontem à noite mesmo.
O motor está bastante quente. Vou ajustar a corrente de saída da placa um pouco abaixo do valor nominal do motor que é 1,5A. Acredito que deva resolver, mesmo perdendo um pouco de torque.
Vou prosseguir com o projeto da máquina (router para confecção de circuito impresso), e quando pronto envio as fotos.
Mais uma vez, muito obrigado pela dica.
Abraço,
Canin
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Olá Canin,
Bom saber que sua placa funcionou direito.
Note que, por temperatura, entenda que os motores podem trabalhar meio quentes sim, e a grande maioria dos fabricantes limita (por segurança) a temperatura em torno de 80 graus, o que é um absurdo de quente.
Me responde uma coisa - como voce vai regular a corente para estes motores?
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Ciao Fabio,
ti allego la gif della scheda che ho realizzato in base allo schema precedente con aggiunta la riduzione di corrente
ciao Dario
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Ciao Dag,
Grazie per la gif .
Podrei dire più informazione di questa scheda, come massima corrente, tensione di alimentazione massima, ed altre info?
Un'altra cosa - come penso que ai visto il banner per CNC ITALIA sopra, desidero sapere se è possibile di tenere tuo banner nelo nostro forum?
Per noi sarà un piacere!
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Fabio è il classico schema del 6203, max 50V 4A
Per il mio banner sul sito non ho controindicazioni, fai pure
ciao Dario
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Va bene Dario,
Ti invio un mail più tardi.
Anche se non è molto, domando se è possibile di postare il tuo schemi per azionamenti bipolari (bassato su 6203 oppure la doppia L297/298)
Qui in Brasile noi siamo acostumbrati di azionamenti unipolari da solo.
Force è ora di cambiare una tendenza, e fale le presone capire che con schede bipolari che piú coppia!!!
All'ora vado all negozzio di acciaio per comprare uma piastra d'acciaio 1020 retangolare per fare la base della affilatrice di me!
ciao Fabio
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Olá Fábio,
Segundo o site http://www.vabsco.com/bardhp/, para ajustar a corrente de saída da placa, você precisa calcular os valores dos resistores R2 e R3 (comparador). Para isso, você terá que saber a corrente nominal de trabalho do motor e aplicar a seguinte fórmula:
Imax= 5*(R2/R3)*(1/R6)
No meu caso, o motor não esquentou tanto quando comecei a trabalhar no modo FULL STEP, que segundo até onde eu sei (me corrijam se eu estiver errado), consume menos corrente, pois neste modo somente uma bobina por vez é energizada.
Espero ter ajudado.
Abraço,
Canin
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Canin,
No caso específico desta placa - que é bipolar - em modo "passo cheio" serão sempre 2 fases energizadas contemporâneamente.
De qualquer forma, tente regular os resistores de forma a fornecer a corrente nominal do motor, nem mais nem menos...
Os motores podem trabalhar até uma certa temperatura - que é bem alta por sinal...uns 50 ou 60 graus serão possiveis e normais!
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Meu caros amigos do forum ....Será q alguem ai tem um esquema de uma placa choper, p/ mim utilizar junto com uma placa phase/driver. do tipo daquela Revolution q tinha no site da n-labs (me parece q eles tiveram problemas com o servidor) ..
des de já agradeço a colaboração de todos ....
Ahhh sem esquecer .....ai vai umas fotos da construção do meu "NENEM"....
Um abraço ...
Mateus A. Faria
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Mateus,
Aquela plaquinha da Nlabs NÃO é nada mais que uma fonte linear de corrente...
Ela só substitui os "resistores de lastro" com alguma vantagem, mas não é mágica, pois também requer um belo dissipador de calor e até uma ventoinha em cima dele, pois também esquenta como os resistores...
Para um esquema 'REAL" de acionamento "chopper" através de um circuito do tipo "phase drive" está neste link:
http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=105
Sua criatura está ficando muito bem feita - parabéns...
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hehe valew ...
mas agora o que resta nela é pintura ....
assim que estiver pronta eu vou postar mais fotos dela ...
valew ae obrigado ....
tenho um imenso praser em participar deste forum ...vcs estão de parabens ...graças a este forum eu estou conseguindo construir minha maqui CNC ...
Abração a todos .....
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Mateus,
No que depender da gente, pode contar!!!
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ola alquem que fez a placa do site bardhp pode me dar uma ajuda, é que montei tres placas choper bipolar 48v 5A , e funcionou perfeitamente quando ligada uma a uma, ou seja liguei apenas uma no pc , e funcionou , desliguei esta e liquei outra e tbm funcionou fiz isto para as 3 e funcionou muito bem com alta rpm.
porem quando liguei as tres juntas os motores nao partem ,apenas ficam zumbindo, quando no programa mach3 tem uma linha para movimentar os 3 eixos juntos ai os motores ate tentao partir mas param , sera que o problema é fonte ou alguma coisa interferindo quando ligo os 3 motores sei la um da interferencia no outro?
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desculpe esqueci de colocar as conf que estou usando , motores 23km c05107v sao de 4v ,2A,2 ohms ,4mh,torque 9.9kfg, 1.8 graus/passo, porem este motor é unipolar, mas fiz a ligaçao em bipolar , deixando desligado o centertap, o software usado é o mach3 versao R.184.002 da ArtSoft ,estou ultilizando uma fonte de 5v ,2A para a alimentaçao da parte logica da placa (l297), e outra fonte de 24v nao sei qual a corrente maxima da fonte , para alimentar os motores ,ligada ao l6203, fiz o calculo da corrente maxima deixando com 1 amper pois o motor esta ligado em bipolar e a resitencia da bobina dobra,os terras estao interligados pela propia placa,estou com duvida mesmo em relaçao a fonte que alimenta os motores, sera que afonte tem alguma relaçao com este problema? vou colocar o esquema da placa ,o cod para usinar esta placa e pcb da placa se alguem puder ajudar, agradeço.
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alguem sabe diser se esta placa do bardhp e iqual, melhor, ou pior , do que a que usa apenas o l297 e o l298, digo em termos de rpm do motor, ligando um mesmo motor com um mesmo programa , tudo igual e so trocar o drive , qual drive vai se sair melhor o que usa l298 , ou o que usa l6203, ou a diferença esta apenas na corrente maxima e no preço hehehe.
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Se não me engano circuitos que usam L297 precisam de um oscilador só (em uma das placas) e uma ligação de sincronismo entre os outros L297 para que funcionem bem.
Se deixar todas as placas com os osciladores habilitados e não ligar o pino de sincronismo, terá problemas de acionamento como os relatados por você.
Estude os manuais do L297 e leia o que o fabricante sugere que se faça.
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Paulo, é importante conhecer as características da fonte para os motores para podermos avaliar a adequação, sem isto qualquer coisa que se diga é um tiro no escuro ... ao menos meça a tensão da fonte quando opera com um e mais motores ... se puder envie uma foto e meça as dimensões do trafo ...
É possível que o prob seja a configuração ... confira os pinos utilizados e tb o perfil de operação dos motores, comece com velocidade e aceleração bem baixas ...
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obrigado pelas respostas, estou agora a montar uma nova fonte para alimentar os motores ,estou usando um trafo de 24V 5A , uma ponte retificadora 25/10 ,acho que isso siginifica 25A , 100 v, e um capacitor de 10.000 uF 75 V , fiz uma montagem simples apenas usando estes componentes , tipo trafo > ponte > capacitor ,e na saida deu 35 V ,coloquei no ociloscopio e parece perfeito , como nao tinha os motores para testar pois esqueci eles na oficina, usei uma resistencia de 4R7 de 10W para simular carga maxima coloquei no amperimetro e deu 5,36 A de corente e a tensão caiu para 26V e se manteve , e claro que nao mantive muito tempo o resitor ligado pois ele fritou hehehe. vou ver se consigo testar amanha com os motores. obrigado
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ola Fabio Gilii , obrigado pela sua resposta , entao eu ja tinha dado uma estudada no datasheet do l297 e outros manuais que vi por ai , no caso um deles foi fundamental para que eu consiguise colocar esta placa em funcionamento pois ,nos site do desenvolvedor desta placa ele diz para colocar o pino do reset do l297 em 0V , mas quando eu colocava a placa nao disparava entao encontrei um manual que dizia que o reset do l297 acontece quando ele esta em 0V entao fiz um powerup no pino do reset com um resistor de 1K ligado ao 5V e pronto a placa funcionou.
Quanto ao sincronismo,o que eu li é que voce pode economizar componentes fazendo apenas um oscilador para um l297 ,e usar o pino de sincronismo para acionar os outros l297, e claro quando você vai usar dois motores e estes vão se movimentar de modo sincronizado por exemplo um eixo x com dois motores este pino deve ser usado, mas no meu caso é uma placa para cada eixo ,uma para o x, outra para o y, e outra para o z, não encontrei nada a respeito, mas acho que como são três placas idênticas não teria relação alguma o sincronismo ja que elas não necessariamente vão se movimentar sincronizadas sendo cada uma independente da outra , me corrija por favor se estiver errado obrigado.
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uma outra duvida minha é em relação a mudança de ligação dos motores tenho 3 motores como descrito acima de 4v, 2a, 2ohms por fase isto em unipolar que é a condiçao original do motor , mas quero ligalo em bipolar sei que ha duas maneiras para ligar em bipolar um que atribui maior torque e outra que atribui maior velocidade, mas o meu problema e saber qual a corrente maxima que a bobina suporta neste tipo de ligaçao. Quando ligado em bipolar, nao ligando o centertap,(maior torque) o valor do resitencia dobra entao passa de 2 para 4ohms, mas e a tensao, sera que continua a mesma pois se continuar 4V a corrente sera 4V / 4ohms = 1A maximo, esta foi a conta que eu fiz para determinar a corrente maxima do motor porem encontrei esta calculadora ( http://www.linengineering.com/flash/Calculator.swf ) e quando inseri os dados nela ela me retornou que a corrente maxima por fase em ligaçao bipolar seria 1,42 A , e agora aumento ou continuo limitando a 1A !?
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Quanto ao sincronismo,o que eu li é que voce pode economizar componentes fazendo apenas um oscilador para um l297 ,e usar o pino de sincronismo para acionar os outros l297...
Esta função não é exatamente para economizar componentes, mas para fazer com que todos os L297 que estejam sendo usados usem o mesmo sinal de frequencia do oscilador interno, independente se são placas separadas ou não - deve-se interligar os pinos de sincronismo em todos os integrados.
... e claro quando você vai usar dois motores e estes vão se movimentar de modo sincronizado por exemplo um eixo x com dois motores este pino deve ser usado...
Não, o pino de sincronismo não é para esta função!
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Uma tabelinha para saber o que acontece com a corrente, tensão e torque com as diversas formas de ligar um motor de passo:
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Quanto ao sincronismo,o que eu li é que voce pode economizar componentes ...
Paulo, a finalidade da sincronização não é economia de componentes, mas minimizar a interação entre os drivers reduzindo interferências mútuas. É mais utilizada quando os drivers estão na mesma placa, não é uma exigência absoluta, vc pode utilizar os drivers com osciladores individuais, mormente quando são separados.
uma outra duvida minha é em relação a mudança de ligação dos motores ...
Os fabricantes recomendam que a corrente para o modo bipolar série seja ajustada para 0,7 x a corrrente do modo unipolar. Veja a tabela abaixo:
(http://s2.postimage.org/kba7r.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=Tskba7r)
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Respondemos juntos :)
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... independente se são placas separadas ou não - deve-se interligar os pinos de sincronismo em todos os integrados.
E importante salientar que se o sistema for configurado como mestre / escravos, os componentes dos osciladores dos escravos devem ser retirados.
Quando os drivers são separados, há pouca justificativa para o sincronismo, a conexão correta à fonte, a chamada topologia em estrela, com condutores separados para a alimentação de cada driver, é suficiente para evitar os "laços de terra".
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Não duvidando de sua colocação, mas me parece que não funciona sem ser na configuração mestre/escravo mesmo fazendo esta alimentação em estrela.
Não lembro mais quem foi que fez uma experiência assim e que não funcionou ou melhor, funcionou de forma estranha, porque cada placa tendo o seu oscilador teve alguma coisa como uma pequena diferença em frequencia entre elas talvez devido à algumas pequenas variações nos valores dos componentes do oscilador RC.
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Não duvidando de sua colocação, mas me parece que não funciona sem ser na configuração mestre/escravo mesmo fazendo esta alimentação em estrela.
Funfa Fábio, e funfa bem. Na verdade a não sincronização é a regra, sendo a CNC3AX a única exceção entre os drivers mais populares e neste caso a sincronização é utilizada pq os drivers estão na mesma placa, de acordo com as recomendações do fabricante. Tenho utilizado drivers separados sem sincronização desde sempre ... cheguei a fazer algumas experiências, sincronizando drivers em placas separadas, mas sem efeitos apreciáveis quando as conexões são as corretas.
O prob com drivers montados na mesma placa, como no caso da CNC3AX é a interação entre os drivers, devido a probs de layout e laços de terra, mas mesmo neste caso o prob não chega a ser tão grave a ponto de não funcionar ... o prob que vc cita deve ter outra origem ... se tiver alguma referência gostaria de dar uma espiada no caso ...
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ola bem fiz o novo teste hoje com a nova fonte que construi e o resultado foi satisfatorio , os tres motores desta vez funcionaram normalmente , so estou apanhando pra acertar a velocidade maxima e a acelareçao, nao sei pq nao consigo colocar aceleraçao baixa , o motor começa a partir e para (fica zunbindo), ai aumento a aceleraçao e ele parte de uma vez.
bom surgiu uma nova duvida , nao consigo acionar o enable do eixo y e z so consigo o do eixo x , sei que ligado corretamente pq quando altero para o enable ser ativado com baixo sinal o eixo y e z nao funciona. uma outra coisa que percebi e que o enable so funciona com o botao de emergencia, ou seja quando esta trabalhando todos os eixos ficam ativos mesmo que nao estejam em movimento quero dizer , so vou movimentar o eixo y, mas o x e o z ficam energizados , isto é normal? sera que é para garantir que nao se movam ?!
outra coisa que percebi é que os motores esquentaram um pouco digo o x esquentou + que o y que por sua vez esquentou + que o z ainda nao sei pq pois acho que acionei todos eles na mesma quantidade bom agora é estudar o problema pra achar uma soluçao obrigado mais uma vez pela suas respostas
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hoje consegui fazer com que as placas do site bardhp funcionasem perfeitamente,
para aqueles que queiram construir esta placa deixo algumas dicas, nao alimente o ci L6203 com 48v mesmo dizendo que ele é ate 48v,(queimei 2 ci l6203) ligue uma tensao ate 80% da nominal ou seja ate +- 38.5 ,(no meu caso 34V). no site ((http://www.vabsco.com/bardhp/)>>projetos>>Driver Chopper 5A max para Motor de Passo ) ele diz para colocar o pino 6 (reset) em 0V quando na verdade este pino deve estar em 5V ( para nao acontecer o reset), o resto da esplicaçao de ligaçao esta certo, voce tem tbm a opçao de meio passo colocando 0V no pino 4 (defina este pino ou 5V ou 0V), nao usei o pino 3 (sync (sincronismo)), fiz tres placas uma independente da outra , tbm nao estou usando o pino 9,e 5 (control e home),em fim estou usando apenas o pino 7(enable), 8(step), 10(cw/ccw),o restante ja deixei confg. como dito acima.
tome cuidado se for fazer a placa por transferencia de toner, pois no meu caso a trilha do enable ficou cortada, e a trilha do sense do L 6203 ficou porosa, o que fazia com que os motores aquececem mesmo estando regulada a corrente do motor pelo resistor R2/R3 pela formula disponivel no site .
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andei pesquisando um pouco sobre diferenças entre driver com o l298 e o l6203
para aqueles que ainda nao decidirao por qual optar, os dois driver sao chopper e utilizam tbm, o l297, o l6203 contem diodos internos, o l298 nao os tem entao e necessário coloca- los , o l6203 suporta correntes de ate 5A , o l298 suporta ate 2,5A , os dois drivers sao alimentados ate 48v (lembre-se 80% da nominal), tem aparentemente o mesmo desenpenho ( digo aparentemente pq nao tenho um com o l298, mas como tenho visto alguns videos com este drive , posso dizer que sao de mesma eficiencia, que o driver com l6203) acho que a maior diferença alem da corrente maxima suportada por cada um, esta no preço, ja que em ribeirao preto ,um L 6203 custa aproximadamente 23,00 R$ e um l298 custa 13,00R$, e tendo ainda em vista que um driver com o L6203 utiliza 2 ci do mesmo, e um driver com o l298 apenas um, conclusao se seu motor vai consumir ate 2A por fase ultize o driver com l298 que vai te sair mais em conta. os dois ci sao do tipo multiwatt, o l298 com 15 terminais, e o l6203 com 11 terminais, nao querendo dizer que o driver com o l6203 seja ruim é um otimo driver e muito potente, e é por esses motivos que ele se torna muito caro.
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Olá Paulo;
Parabéns pelo resultado.
Seria possivel colocar um vídeo do driver em ação.
Abraços.
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ola Marco tem sim. coloquei agora no youtube, foi o meu primeiro vídeo postado então não sei se funfo veja se deu certo ,qualquer coisa me avise. falow ! há ja ia esquecendo do link hehehe e esse ai.
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Olá Paulo;
Ficou muito bom, parabéns.
No vídeo qual é o prog de controle?
Quanto custou para montar os 3 drivers?
Abraços.
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o programa de controle e o mach3 demo , fiz um programinha na unha mesmo so para teste. o custo da placa ficou aproximadamente uns 65,00 R$ cada, nao tenho muita certeza, mais foi por ai, os mais caros sao os l 6203 , o resto nao chega ao preço de um l6203, e claro algumas coisas eu aproveitei de algumas sucatas como por exemplo os radiadores de calor do l6203
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Paulo,
estou fazendo um drive bipolar com o CI L6203, desenvolví o esquema a partir do data scheet do L297 e do L6203, até já fiz a PCI na cnc, a minha dificuldade é que não acho o L6203 em lugar nenhum, moro no interiorrr e aqui não existe nada de eletronica e na internet não consegui encontrar à venda, voce pode dizer onde comprou ?
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Giba,
Tente na Dabi. http://www.dabicomercio.com.br/produtos.html
Parece que eles tinham a duas semanas atras.
É um dos lugares mais baratos da Sta. Ifigenia e onde eu normalmente compro.
E eles enviam por correio.
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valeu Alebe, vou ligar para eles na segunda-feira
obrigado
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Olá Paulo, ficou muito bom seu trabalho com a placa, como vc faz a ligação PC-Driver
vc fez outra placa pra fazer esse papel?
gostei da velocidade dos motores, ficaram muito rapidos msm, depois que vc tiver montado sua maquina faça um video para vermos como se comportarão os motores com carga.
vlw. sucesso pra vc.
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Olá pessoal, estava analisando o esquema da placa feita pelo Paulo, e vi que o pino 1 da placa é ligado ao terra, mas qual a função dele ser ligado ao terra se ele não é conectado a mais nenhum lugar. desculpem se falei besteira, é que estou me animando a fazer uma placa dessas e queria mais informações.
ah outra coisa alguem tem o layout da placa?
vlw.
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... qual a função dele ser ligado ao terra se ele não é conectado a mais nenhum lugar.
É o retorno (negativo) da fonte. É bom lembrar que os "terras" da(s) fonte(s), do driver e do PC devem ser interconectados.
ah outra coisa alguem tem o layout da placa?
Na página anterior deste tópico.
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Olá CNCNOW, muito obrigado pela resposta, estou estudando aqui como fazer placa pelo processo fotográfico, acho que vou fazer um driver desses pra testar, fiquei impressionado com a velocidade dos motores no teste do Paulo.
sobre o Layout, acabei falando besteira, o qu etava querendo msm é o layout dos componentes na placa nem sei se o nome é layout tbm, mas eu acho que vcs vão entender.
o que eu estava dizendo é isso aqui, como dessa placa.
http://www.pminmo.com/l297-8/L297_8HVboard.pdf
será que alguém tem?
desde já muito obrigado.
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... etava querendo msm é o layout dos componentes na placa ...
Consulte o esquema e verá que componentes vão onde ...
PS: Eu não costuma botar melzinho na chupeta de marmanjo, mas vou abrir uma exceção pq hj eu tô bonzinho ... ;D
Veja o PDF abaixo. O circuito foi publicado na revista Elektor de 12 / 99.
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Olá CNCNOW, muito obrigado, mas só pedi o layout pois não consegui abrir o site que foi citado no site bardhp, qu eé esse:
http://www.marelmakina.com/stepl6203.htm
mas como vc está bonzinho hj (será que vc é mau?)rsrsrs, lhe agradeço muito me foi de grande valia.
uma coisa notada no site bardhp é o ajuste de corrente ele coloca a formula ao contrario, não sei se alguém percebeu, ele coloca R2/R3, mas pelo que percebi, o correto seria o contrario, R3/R2, ou me equivoquei? ou seja 1kohm/3,kohm
CNCNOW muito obrigado mais uma vez, você é o cara.
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... ele coloca R2/R3, mas pelo que percebi, o correto seria o contrario, R3/R2 ...
Nem uma coisa e nem outra ...
Vref = Vcc x (R3 / R2 + R3)
Vref = 5 x (1 / 3,9 + 1) = 1,02 V
a corrente para o motor será então
Imot = Vref / R7
Imot = 1 / 0,5 = 2A
Acho que vale a pena comentar: De modo geral utiliza-se um potenciômetro para o divisor resistivo, o que facilita o ajuste de Vref para diferentes motores ...
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Mais um melzinho aí?
Essa seria a pg original:
http://web.archive.org/web/20050206141354/http://marelmakina.com/stepl6203.htm
Como pode ver nenhum layout do compo. Bem, esse o Jorge ja deu a dica.
Mas se serve de consolo, vc ainda consegue baixar o gcode da placa. ;)
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CNCNOW, mas o que seria, o Vref, o significad é tensão de referencia? mas o que é alem do significado, desculpa mas sou bem leigo em eletronica, se puderem me ajudar agradeceria, e o VCC seria a tensão do pulso gerado na LPT?
com relação ao potenciometro para ajuste do Vref, onde ele entraria no esquema, eu procurei por um resistor variavel no esquema mas não achei.
e a corrente então se ajustaria como? eu acho que to ficando com tanta dúvida que to me perdendo nas perguntas, hehehehe.
obrigado ai pessoal.
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... o que seria, o Vref, o significad é tensão de referencia?
Exatamente.
... mas o que é alem do significado ...
Um driver chopper é uma fonte de corrente constante, Vref determina essa corrente.
... VCC seria a tensão do pulso gerado na LPT?
Vcc é a tensão de alimentação da lógica no driver, 5V.
com relação ao potenciometro para ajuste do Vref, onde ele entraria no esquema
O potenciômetro, ou preferivelmente um trimpot, substituiria R2 e R3. Basta um pot de 5K, uma extremidade conectada a Vcc, outra a Gnd e o cursor na junção de R2 e R3.
... procurei por um resistor variavel no esquema mas não achei.
Pois é, por isso sugeri o pot.
corrente então se ajustaria como?
De acordo com as fórmulas acima ...
Basta multiplicar a corrente nominal do motor pelo valor de R7 (0,5 ohm) e ajustar Vref.
Por exemplo, para um motor de corrente nominal 2A:
Vref = 2 x 0,5 = 1V
... acho que to ficando com tanta dúvida ...
Leia o nanotutorial que cometi, deve ajudar a entender como o driver funfa:
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,884.15.html
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Olá Jorge, estou lendo o tópico qu evc citou, por sinal bem interessante, mas ainda um pouco complicado pra mim, vou ler umas 3 x que devo começar a entender, hehehe.
Entendi o lance do trimpot, o valor de Vref, seria medido entre o pino 15 do L297 e o terra? estou correto ou ainda confuso?
por ex: se eu tivesse um motor de 3.5A por fase, eu teria que ter 1.75v no pino 15 do L297. correto?
Jorge muito obrigado mais uma vez, acho que daqui a pouco minhas dúvidas serão sanadas, bem pelo menos até eu começar a construção da placa, hehehehe.
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... o valor de Vref, seria medido entre o pino 15 do L297 e o terra?
Correto.
se eu tivesse um motor de 3.5A por fase, eu teria que ter 1.75v no pino 15 do L297.
Correto.
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Muito Obrigado Jorge, acho que vou começar a encomendar os componentes.
Eu acabei esquecendo de agradece ao Alebe pela ajuda que ele deu.
muito obrigado.
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estou com dificuldadesno calcule de v referencia meu motor e de 4 amperes por fase quais os valores de r2 e r3
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Para o circuito do link citado http://web.archive.org/web/20050206141354/http://marelmakina.com/stepl6203.htm (http://web.archive.org/web/20050206141354/http://marelmakina.com/stepl6203.htm)
e motor de 4A, encontrei:
Vref = 1,92;
R2 = 1k6;
R3 = 1k