andei pesquisando um pouco sobre diferenças entre driver com o l298 e o l6203
para aqueles que ainda nao decidirao por qual optar, os dois driver sao chopper e utilizam tbm, o l297, o l6203 contem diodos internos, o l298 nao os tem entao e necessário coloca- los , o l6203 suporta correntes de ate 5A , o l298 suporta ate 2,5A , os dois drivers sao alimentados ate 48v (lembre-se 80% da nominal), tem aparentemente o mesmo desenpenho ( digo aparentemente pq nao tenho um com o l298, mas como tenho visto alguns videos com este drive , posso dizer que sao de mesma eficiencia, que o driver com l6203) acho que a maior diferença alem da corrente maxima suportada por cada um, esta no preço, ja que em ribeirao preto ,um L 6203 custa aproximadamente 23,00 R$ e um l298 custa 13,00R$, e tendo ainda em vista que um driver com o L6203 utiliza 2 ci do mesmo, e um driver com o l298 apenas um, conclusao se seu motor vai consumir ate 2A por fase ultize o driver com l298 que vai te sair mais em conta. os dois ci sao do tipo multiwatt, o l298 com 15 terminais, e o l6203 com 11 terminais, nao querendo dizer que o driver com o l6203 seja ruim é um otimo driver e muito potente, e é por esses motivos que ele se torna muito caro.