A repetibilidade pode ser perda de passo, veja se existe alguma relação da velocidade com perda, tente aliviar a carga fazendo o movimento somente na castanha e verifique se o erro se persiste.

O pic tem varios preços depende do modelo, achei R$ 25,00 muito caro por esse modelo, o da cerca eletrica que fizemos era o PIC16f676 e custava perto de U$ 2,00 para 2000 peças mes , alias fuja desse item, pois tem muitos problemas de ruido, o PIC16f690 tem apresentado melhor performance e creio ser mais barato.

Quanto ao L297 seria injusto opinar, nunca usei, sempre trabalhamos em projetos especiais sob encomenda e esse é um item que é muito mais barato comprar um drive pronto.

Estava dando uma olhada no drive apoena versão 2 voce podera analisar as mudanças que fizeram e concluir, destaco algumas:

"O Driver Apoena 2 aquece menos, aceita tensões maiores, é mais robusto e etc ...
Partimos para um aperfeiçoamento e lançamos o driver Apoena2 ... este já com supervisão microcontrolada do sistema de PWM, redução de corrente automática e aumento na tensão de alimentação dos motores, fora outros detalhes de menor importância "

Espero que não me processem por direito autoral por copiar isso de outro forum...

Edson

Oi YRD
Confesso que não tinha lido a descrição do smile, me pareceu ser um bom produto, geralmente não tenho muito tempo e acabo focando mais na parte mecanica que é o que quero aprender.
Achei interessante os 150V da fonte de alimentação do motor, nunca tinha feito nada acima de 80v, geralmente o Rds dos mosfets aumentam com a tensão e isso implica em maior dissipação de calor, embora existam familias novas (coolfets)  que resolvam isso o preço ainda é caro.
Se continuar subindo a potencia e tensão tera que migrar de mosfet para IGBT, alais acho que ja deve estar muito proximo disso.
Usar um dsp é uma covardia, principalmente ser for dedicado a controle de motor, com isso ja daria para fazer micropasso.
Edson

Ok, senhores.

Agredeço a todos a inestimável ajuda. Vou deixar os entretantos e partir para os finalmente: volto depois de concluir o reparo da hobbycnc bichada para postar o circuito e testar os motores na bancada...

Mas por favor não parem os debates.

att

ronaldo

Olá Arivaldo

Estou querendo adquirir urgente qualquer boa eletrônica pronta e já funcionando, para rodar meus motores em casa, pois não tenho muito tempo para montagem e testes antes de aplicar na máquina lá na escola. Se você souber de alguma que esteja à venda e não tenha assim o preço de uma Gecko da vida, favor me contactar no e-mail [email protected].

O Alex me sinalizou uma ajuda junto com o Jack, mas ainda não confirmou um contato. Eles trabalham na Ford e não devem ter muito tempo para esse socorro.

Essa do Jorge que você falou, me interessa se for vendida (e se estiver funcionando bem, claro). Emprestada é meio problemático porque depois que eu demonstrar a funcionalidade e conseguir aprovar o projeto, vou usar o material de demonstração para fazer a minha máquina particular (afinal, tô pagando...).

Outra coisa é sobre os fusos. Imagine que rodei quase todas as oficinas e empresas que conheço aqui em Salvador e não consegui encontrar fusos com rosca trapezoidal de precisão. Se você souber de algum me informe. Comprar esses materiais pela internet é sempre duvidoso, haja vista a hobbycnc.

abrs

ronaldo

Oi Paulo,

Esses problemas da microchip me fizeram migrar para freescale, mas estamos testando o PIC16f690 e ate agora tem se comportado bem, quanto a linha pic18f ja ouvi falar muito mal dela tambem.
Uso microchip desde 1999. O PIC16c54 era um dos melhores processadores que ja vi para imunidade a ruido, perdia para alguns especiais da linha COP da national, mas segundo dizem eles dimunuiram muito o tamanho da pastilha no novos e com isso fico com esses problemas.

Ronaldo,  vamos por partes, como dizia Maria de Lourdes, dos Barris, que esquartejou o radialista Roberto Carlos:
 

...Essa do Jorge que você falou, me interessa se for vendida (e se estiver funcionando bem, claro)

As que tenho são novas e sem uso, porém inegociáveis.
 

...Estou querendo adquirir urgente qualquer boa eletrônica pronta e já funcionando, para rodar meus motores em casa, pois não tenho muito tempo para montagem ...

Mas você pode adquirí-las do Jorge Lourenço. Sugiro entrar em contato com ele.
 
Tem também a opção de lançar um anúncio, perguntando se alguém do fórum dispõe de uma CNC3AX, pronta sobrando, que possa lhe vender.
 
 

...sobre os fusos. Imagine que rodei quase todas as oficinas e empresas que conheço aqui em Salvador e não consegui encontrar fusos com rosca trapezoidal de precisão.

Ah, além da eletrônica estão faltando os fusos?
Já pensou em usar barras roscadas
 
Não seria o caso de postar seu projeto para obter ajuda do pessoal do Guia?
 
 
 

Como eu entro em contato com o Jorge para me informar sobre as placas dele?

Pode enviar uma mensagem pelo fórum ou pelo email [email protected]
 
 
Quanto às barras roscadas, experimente procurar na Crespo Parafuso, que fica no fim-de-linha do Matatu, junto à sub-estação da Chesf, subindo a ladeira, após a Ford Revisa, no início do Bonocô, sentido centro.
 
P.S. Quanto a Maria de Lourdes, eu morava no prédio vizinho...

meta a cara e monta uma cara.. não é tão cara.. e o resultado é muito bom da cncn3ax.