Sandro,
Nesse circuito há duas situações básicas:
(1) Momento da condução do transistor, quando a corrente percorre as setas vermelhas. A corrente "i" é drenada da fonte e vai aumentando conforme a equação di / dt = E / L. Onde "L" é a indutância do motor e "E" a tensão sobre "L" (aproximadamente a tensão da fonte).
(2) Momento do corte do transistor, quando a corrente percorre as setas azuis. A corrente "i" é injetada na fonte e vai diminuindo conforme a equação di / dt = - R.i / L. Onde "L" é a indutância do motor e "R" é a resistência (R do enrolamento + R do diodo + R da fonte). Nesse momento, o diodo está conduzindo, sendo a tensão em seus terminais igual a -0,7V em relação à terra, limitando a tensão entre coletor e emissor do transistor em -0,7V apenas.