Autor Tópico: Conexão entre Placa Acopladora e drive  (Lida 5228 vezes)

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Offline fsraulino

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Conexão entre Placa Acopladora e drive
« Online: 16 de Novembro de 2010, 20:17 »
Estou aqui com duas placas acopladoras e um drive, tudo desconhecidos.

Fiquem com dúvida a respeito das conexões entre qualquer uma das placas e o drive.
A questão é que existem drives com diversas denominações das conexões com a placa acopladora.
Alguns constam  FAULT/EN/DIR/STEP, outros PLS/DIR/ENA e  ainda tem os CW/CK.

Quem, liga o quê. e aonde?

O drive que está comigo é este da imagem abaixo, e o respectivo manual está anexado ao post, abaixo da linha.


As placas acopladoras são as seguintes:


e esta


Alguém pode explicar?
« Última modificação: 16 de Novembro de 2010, 20:18 por fsraulino »

Offline F.Gilii

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Re: Conexão entre Placa Acopladora e drive
« Resposta #1 Online: 16 de Novembro de 2010, 20:33 »
No driver:
PLS + e PLS - =  entrada de sinal de pulso (passo)
DIR + e DIR - = entrada de sinal de direção
ENA + e ENA - = entrada de sinal de habilitação

Na interface (segunda imagem - saídas XYZAC):
CW = saída (em tensão) para a direção
CK = saída para sinais de passo (vai para o driver)

A placa da terceira imagem faz a mesma coisa da placa da segunda imagem.
« Última modificação: 16 de Novembro de 2010, 20:36 por F.Gilii »

Offline fsraulino

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Re: Conexão entre Placa Acopladora e drive
« Resposta #2 Online: 16 de Novembro de 2010, 20:52 »
No driver:
PLS + e PLS - =  entrada de sinal de pulso (passo)
DIR + e DIR - = entrada de sinal de direção
ENA + e ENA - = entrada de sinal de habilitação

Na interface (segunda imagem - saídas XYZAC):
CW = saída (em tensão) para a direção
CK = saída para sinais de passo (vai para o driver)

A placa acopladora da terceira imagem faz a mesma coisa da placa da segunda imagem.

Mas aí, como que fica?
Então, na primeira placa acopladora, o CW conecta-se com o DIR do drive. (Seria o Dir- ou o DIR+ ?)
e o CK coneta-se ao PLS do drive. (Seria o PLS- ou o PLS+ ?).
E o ENA seria conectado a nada.
É isso?

Já a segunda placa acopladora só possui números e nenhuma dica. Na internet só encontrei a imagem postada.

Estou com 3 daqueles motores de 52Kgf.cm vendidos aqui no ShopGuiaCNC e estou testando se esse drive serviria para eles.

Existe um filme que utiliza exatamente o drive abordado, bem como a segunda placa, em
!
« Última modificação: 16 de Novembro de 2010, 20:57 por fsraulino »

Offline fsraulino

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Re: Conexão entre Placa Acopladora e drive
« Resposta #3 Online: 17 de Novembro de 2010, 22:30 »
Tentei fazer os testes hoje a noite e não consegui fazer nada funcionar.
Mach3 no notebook, Fonte 36V/10A, interface, drive e motor, tudo conectado e ligado.

Interface ligada no notebook.
Com um multímetro, testei a os pinos da interface de marca desconhecida, deu 2,67V na saída indicada como sendo +5V Output (descrita na imagem da segunda placa). Em  alguns dos outros pinos ocorreu a mesma voltagem, exceto no pino 15 que apresentou 1,9V

Mudei para um PC Desktop e a voltagem ficou em 2,7V, mas nada dos 5 Volts.
Esses testes foram feitos com a interface alimentada com 110V AC, e também sem estar alimentada.

Fiz as ligaçoes da interface com o drive da seguinte forma:
-Pino 4 da interface <-> entrada PLS+ do drive
-Pino 5 da interface <-> entrada DIR+ do drive

Não liguei as entradas PLS-, DIR-, ENA+ e ENA- do drive em nada.
Configuração do micropasso do drive chaveada para 200 e "Full currente" em ON.

Fonte regulada em 36V, ligada nas entradas VDC 24V-80V do drive.
Motor ligado nas saídas A+A- e B+B- conforme o manual do fabricante (o motor aqueceu normalmente).

Offline fsraulino

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Re: Conexão entre Placa Acopladora e drive
« Resposta #4 Online: 18 de Novembro de 2010, 12:43 »
Conforme orientação, solicitei o suporte do vendedor, que reside no outro lado do planeta.

Questionamento ao vendedor:
What pins in the BREAKOUT BOARD that must connect to the inputs (PLS, DIR and ENA) in the stepper motor to drive?
(Quais os pinos da interface conectam-se as entradas (PLS,DIR e ENA) do drive?)

Resposta do vendedor
The pin 1-9 to pulse-,dir-,ena-
The +5V to pulse+,dir+,ena+

(Os pinos de 1 a 9 conectam-se as entradas pulse-,dir-,ena- do drive, e a saída +5v da interface conetam-se as entradas pulse+,dir+,ena+ do drive).

A noite vou fazer um teste, e pelo que entendi da mensagem do vendedor, um único fio, partirá da saída +5V da placa e percorrerá as entradas positivas PLS, DIR e ENA do drive.
--------------------------------
Em tempo...
Esperava que o vendedor fosse mais contuntente, ou seja, uma resposta tipo (exemplo): ligar o pino nº 4 à entrada PLS- do drive, o pino nº 5 ao DIR-, pino nº 6 ao ENA e ligar PLS+,DIR+ e ENA+ ao 5V da interface.
Ainda fiquei na dúvida

Outro detalhe é a questão da voltagem na interface que ficou em torno de 2,7V tanto no notebook quanto no PC desktop.
Será que terei que colocar uma placa PCI paralela extra no PC. Encontrei uma Sunix que permite configurar a saída para 3,3V ou 5V em http://www.automalink.com.br/produto.asp?idCategoria=4.10&idProduto=001339-0
Será que vai resolver o problema?
« Última modificação: 18 de Novembro de 2010, 13:44 por fsraulino »

Offline fsraulino

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Re: Conexão entre Placa Acopladora e drive
« Resposta #5 Online: 19 de Novembro de 2010, 23:53 »
Com  dica do Fábio e ajuda do Rodrigo W consegui identificar a pinagem da interface Univelop e testar o drive e o motor.

Funcionou tudo Ok

Para queles que, porventura, tenham  a mesma dúvida, coloco a imagem da placa com a pingem correspondente ao drive micropasso 2M982.


A outra placa, ainda não cheguei os testes.

Offline fsraulino

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Re: Conexão entre Placa Acopladora e drive
« Resposta #6 Online: 21 de Novembro de 2010, 14:24 »
Mandei uma MP para o Jorge, que com atenciosamente respondeu.

E como são informações que podem sanar dúvidas de muitos outros, replico aqui a resposta.

Fernando, a primeira coisa a observar é que está usando um notebook cuja porta paralela muito provavelmente trabalha com 3,3V e não 5V, o que pode causar alguns probs, se a BOB não dispuser de um buffer compatível. Notebooks tb são conhecidos por degradarem a qualidade dos pulsos, alguns são simplesmente inutilizáveis, mas isto é algo a verificar. É referível que pelo menos incialmente use um desktop.

O driver já oferece isolamento ótico e é desinteressante utilizar mais um isolador, o da BOB, se for possível evitar. De acordo com as especificações o isolador do driver é um tanto lento e o acréscimo de mais um isolador piora as coisas, particularmente para utilização de micropassos.

Em função das características do driver, eu tentaria a conexão direta à   porta paralela, o que muitas vezes funciona bem, a depender das   caracteristicas da porta. Se puder providenciar um conector DB25 macho   podemos tentar isto. A alimentação poderá ser derivada da fonte do PC   (desktop) ou de uma fonte externa, no caso do notebook.

As leituras de tensão que vc menciona indicam que há algum prob, que pode ser inclusive do multímetro que está utilizando. Verifique se o multímetro está lendo corretamente medindo a tensão da fonte do PC desktop, no chicote para o HD, deverá encontrar algo bem próximo de 5V (fio vermelho) e 12V (fio amarelo).

Verifique quais são os circuitos integrados da placa acopladora verde e informe, com isto saberemos se é adequada a um notebook operando com 3,3V. Verifique tb na outra placa quais são os CIs e transistores.

Recomendo a utilização de um prog para teste da porta paralela cmo o Parmon http://www.geekhideout.com/parmon.shtml ] que permite a manipulação bit a bit da porta.

Aguardo suas informações e a partir delas continuamos.


Obedecendo a orientação do mestre, revisei as saídas paralelas do notebook e do desktop.
Antes disso, deu uma olhada nos setups das máquinas e contatei que ambas estavam desconfiguradas/desabilitadas. Corrigi e coloquei no modo ECP.
Medi a voltagem direto nas portas paralelas, que apresentaram resultados em torno de 4,3V.
O erro tinha sido meu por não verificar o Setup. Acho que 4,3V dá para atender.
O multímetro é daqueles mais baratos vendidos em lojas de eletrônica. O Rodrigo também tinha me alertado a respeito da não confiabilidade desses multímetros. Mas acho que está funcionando a contento.

Testei o Parmom, mas como sou totalmente leigo, não entendi nada.

Não sabia que esse drive 2M982 já é optoisolado, nem que daria pra conectá-lo direto na porta paralela do computador. É bom saber disso.

A placa/interface acopladora verde, da CNCGeeker (Univelop) finalmente funcionou. Nem com lupa consegui identificar os CI dela.
Fiquei feliz por se tratar daquela interface com toda a pingem capaz de acionar uma máquina 5 eixos.

Já a placa genérica comum, realmente só sai 2,6V. Tentei de tudo. Alimentei-a com 110V e com 220V.
Como vou adquirir mais dois drives 2M982, vou solicitar que o vendedor remeta outra para substituí-la.

Tentei identificar alguns componentes e anotei-os na imagem.


Nos testes do motor, na configuração do Mach3, ctestei várias velocidades Quando coloquei acima de 26mm/min o motor trepidava ou estolava.

Abaixo coloco um filmete do teste
Teste Microstepdrive 2M982 e interface CNCGeeker Univelop

Offline iluj

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Re:Conexão entre Placa Acopladora e drive
« Resposta #7 Online: 17 de Abril de 2011, 12:25 »
Olá fsraulino, tenho um drive praticamente igual ao seu, o que tem de diferente é a amperagem. Gostaria de saber com faço para ligar ele diretamente na porta paralela, pois tenho em minha máquina outros drives ligados diretamente na saída da porta paralela, mas um detalhe importante de frisar é que o sinal que sai para este drive é um para o dir e um para o pulso.
Se vc puder me ajudar ficarei muito grato. Obrigado

 

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