Zick,
Fiz algumas alterações no projeto e estou utilzando para controlar uma mini furadeira 12VCC - 10.000 RPM e esta funcionando a contento.
Nos testes que eu fiz o capacitor de 0,1 uF dependendo do motor ou carga pode ter seu valor alterado de 0,01 a 0,33 uF ,fazendo com que o ajuste de velocidade seja mais "linear"(isto ocorre devido a induntancia do rotor ou armadura do motor controlado).Mando novo esquema que estou usando utilizando darlinton na saida.