vc está certo sim, esta controladora não é pwm, mas agora estrei numa fria, pois a placa já está pronta e funcionando, quero montar a parte mecanica com motores de 6v e 1,2 A por fase sucateados de impressoras, quais as limitações que vou enfrentar com o uso desta controladora, torque e velocidade? como calculo o valor dos resistores? tenho um dos motores que tem a resistencia mais baixa que os demais e o pior que está sem a etiqueta do fabricante e no teste aqueceu mais que os outros parece ser o mesmo 23lm c004, mas o valor de impedancia diferente, possivelmente é de outra característica.