Jorge,

Minha intenção no começo do projeto, é apenas movimentar os eixos dando pulso tipo, como se fosse num interuptor como de campainha de residência.

Estou tentando ser mais claro com a minha intenção de inicio, ok.

Algo simples, para facilitar, a automação, começando passo a passo.

Vou tirar fotos do robozinho, e criar um tópico em breve.

Até mais.

Alexandre Alex.

Eis aí o esqueminha:

Claro que dá pra fazer coisa mais simples, mas esse troço tem a vantagem de permitir a conexão ao PC tb e utilizar ambas as coisas concomitantemente ...

Sérgio, Obrigado,

Cadê o Sérgio ?

A intenção e fazer com todos os eixos controlados pelo turbo cnc, ou outro, qualquer.

Pois é ...

Como sou principiante, pretendo, nos testes de movimentos sofrer menos, hehehehehehhehe....

Pois eu acho que vai sofrer mais ... o TurboCNC é bem fácil de usar e vc já começa ganhando experiência e conhecimento úteis já de imediato e ainda mais para o futuro ...

Minha sugestão: instale aí e brinque um pouco, vc verá que é mesmo simples ... qualquer PC a partir de um 486 que disponha do co-processador matemático serve ... se quiser, pendure uns LEDs na paralela e poderá visualizar os sinais direitinho ...

Boa noite Jorge

Fiz os testes. O que acontece é que me medindo a tensão entre os pinos 1 e 3 do L6203 o resultado fica sempre em 0V, movimentei o eixo teclando apenas uma vez na seta de deslocamento e medi em cada movimento e o resultado foi sempre este.

Medi então a tensão entre o neutro da placa e cada um dos pinos do L6203, ambos os pinos apresentam 24V, que é a tensão da fonte de alimentação.

Medi também os pinos de saída  A, B, C e D do L297 e eles estavam enviando 5V para os dois L6203. Acredito que agora o problema seja este. Só não sei como resolver.

Abraço

Boa tarde Jorge

O pino 10 do L297 está com 5V, está habilitado, se eu deixo com 0V ele não habilita o L6203, até ai eu acho que ta legal.

Meu teste saiu furado. Coloquei em Motor tuning no campo steps per mm o valor de 400, em um motor de 1,8 graus , com o driver em meio passo, daria um deslocamento de 0,0025mm. Em jog regulei step para 0,0025, daí movimentei com a tecla de deslocamento. Se o caminho não for este por favor me fala. O problema é que o motorzinho de impressora não deve ser 1,8 graus. Não achei nada deste motor na internet. Vou tentar novo teste mudando o ângulo de passo do motor.

Abraço Jorge

Bom dia Jorge

Coloquei então em motor tunning (steps per = 1),  em jog (cicle jog spep =1) para mover 1mm na tela do mach3 preciso pressionar a tecla de movimento 14x. O led ligado ao home precisa de 200 movimentos para apagar e depois de 10 movimentos acende novamente.

Os pinos 1 e 3 do L6203 continuam recebendo 24V que é a voltagem da fonte de alimentação. Eles apresentam esta voltagem os dois ao mesmo tempo, eu faço a medição entre os dois pinos o resultado fica em 0V, ao pressionar a tecla de movimento esta condição não muda, noto que eles apresentam 24V quando faço a medição entre um dos pinos e o 0V da placa. A mesma coisa acontece com o L297, as saídas INH1 e INH2  estão habilitando os dois L6303 ao mesmo tempo, e as saídas A, B, C e D também estão enviando 5V para os L6203.

O pino 20 do L297 está com 5V.

Obrigado Jorge

Boa tarde Jorge

Refiz o teste.
Medindo entre os pinos 1 e 3 do mesmo L6203 sempre fica em 0V porque os dois pinos recebem a mesma voltagem ao mesmo tempo. Fiz uma tabela medindo entre o 0V da placa e os pinos 1 e 3 dos dois L6203. Existe voltagem e ausência dela entre cada um dos L6203 mas não entre os pinos 1 e 3 do mesmo L6203.
Agora a luz do led ligado ao HOME acende a cada 8 passos.

Abraço Jorge