Paulo, não creio que suprimir a BOB vá ajudar, não tô vendo nada que leve a desconfiar dela, mas tb não há probs em eliminá-a durante os testes ...
Veja a figura abaixo, a condição chamada phase chopping, com control em 1 tá coerente, o fato de as fases permanecerem sempre em 1 na sua tabela pode ser explicada pela ausência da carga, não havendo corrente circulando, não há interrupção na alimentação, as saídas ativas não mudam de estado.
Poderíamos testar esta condição com o motor, mas como a coisa toda tá incoerente, receio que a corrente possa não ser corretamente controlada e que o motor e possivelmente o L6203 sejam danificados ...
Por outro lado, com control em 0, na condição chamada de inhibit chopping, a permanência de ambas as saídas INH em 0 é incoerente ... uma delas teria de estar em 1 para garantir a alimentação da carga ...
Eu acabei não encontrando tempo pra testar na bancada, mas de amanhã não passa ... tô encafifado com isso ...
